摘 要
升降横移式立体停车库作为一种新兴的停车设备，以其独特的特点应用在酒店、宾馆、机关单位以及居民小区等各种场所。
升降横移式立体停车库就其组成部分而言，可分为三大部分:车库结构部分、传动机构部分和控制系统部分。升降横移式立体停车库的控制系统则是整个车库系统的另一个主要组成部分，这也是本文论述的重点，详细地介绍了在实际的工程应用中，车库控制系统的硬件配置以及软件的设计。应用在车库控制系统中的控制形式主要有三种，进行比较后，综合考虑各种因素，最后选择以可编程控制器(PLC)作为车库控制系统的控制核心，并根据车库工作时输入输出的工作参量，完成可编程控制器的选型。停车库控制系统的硬件和软件相互依托，相互补充，才能有效地以最低的成本完成对车库系统的控制。升降横移式立体停车库根据其工作原理以及实际的运动规律，运用模块化的设计方法来编制停车库的控制程序，这样更有利于程序的调试，节约内部资源。升降横移式立体停车库具有非常广阔的发展空间和发展前景，其未来的发展方向就是要使停车库实现真正的智能化，以互联网为依托，实现网络化。操作人可通过灵活多样，比较友好的人机界面，监控停车库的运行状况以及对停车库发送控制指令
关键词 升降横移式立体停车库，可编程控制器，模块化
目 录
摘 要………………………………………………………………………………………..Ⅰ
1 绪 论……………………………………………………………………………… 1
1.1 机械式立体停车库的定义……………………………………………………………1
1.2 机械式立体停车库发展概况………………………………………………………....1
1.3 升降横移式立体停车库的特点……………………………………………………....2
1.4 研究升降横移式立体停车库的意义………………………………………………....3
1.5 本论文要完成的主要任务…………………………………………………………....3
2 升降横移式立体停车库………………………………………………………………....5
2.1 升降横移式立体车库工作原理及布置型式…………………………………………..5
2.2 升降横移式立体停车库的结构组成…………………………………………………..7
2.2.1升降横移式立体停车库的框架结构部分及结构系统失效的分析…………………………………………………………………………….…8
2.2.2 传动部分……………………………………………………………………....10
2.2.3 载车板部分……………………………………………………………………15
2.2.4 控制系统部分…………………………………………………………………15
2.2.5 安全防护装置…………………………………………………………………16
3 可编程成控制技术的研究……………………………………………………...17
3.1 PLC的发展历程…………………………………………… ………………………….17
3.2 PLC的组成…………………………………………………………… ……………….17
3.2.1 PLC的基本结构………………………………… … …………… …. .. .............17
3.2.2 PLC的各组成元素的构成及功能……………………………………………....18
3.3 PLC的工作原理……………………………………………………………………….20
3.4 PLC的基本指令及编程语言………………………………………………………….23
3.4.1 PLC的基本指令特点……………………………………………………………23
3.4.2 编程语言的形式………………………………… …… ……… ………………24
3.5 PLC控制系统设计……………………………… ……… …………………………...26
3.5.1 PLC控制系统设计的基本原则………………………………… …… … ……..26
3.5.2 PLC控制系统设计与调试的步骤…………… ……………… ………………..27
3.5.3 PLC容量的选择步骤与原则………………… …………………… …………..29
4 升降横移式立体停车库控制系统的硬件系统……………………………...............31
4.1 升降横移式立体停车库控制原理及控制系统组成………………………………....31
4.2 升降横移式立体停车库系统的控制形式……………………………………………32
4.2.1 继电器控制……………………………………………………………...............32
4.2.2 可编程控制器(Programmable Logic Controller)控制…………………….33
4.2.3 单片微机(Single Chip Micro Computer)控制………………………….......36
4.3 升降横移式立体停车库的控制系统…………………………………………………36
4.3.1 升降横移式立体停车库控制系统的控制任务………………………………...36
4.3.2 升降横移式立体停车库控制系统的基本要求……………… …… … …… ...37
4.3.3 升降横移式立体停车库控制系统的硬件……………………………………...38
5 升降横移式立体停车库PLC控制的控制程序………………… …………………..45
5.1 输入、输出点定义… ……… …… … …… … … ……………………………….....46
5.2 功能图设计…………………… ……… ……………… …………………………….48
5.3 程序设计…………………………… ………… ……… …………………………….48
5.3.1 STEP-7 Micro Win 编程软件……………… …… ……………………………49
5.3.2 程序及说明……… …………… …………… …………………………………50
结论与展望………… ………………… …………… …………… ………………………….73
致 谢……………… ……… …… ……… …………………………………...74
参考文献…………………… ……… ……… ………… ………………………….75
