无线通讯在智能赛车控制中的应用

无线通讯在智能赛车控制中的应用

摘要

短距离无线通讯的范围很广，在一般意义上，只要通讯收发双方通过无线电波传输信息，并且传输距离限制在较短的范围内，通常是几十米以内，就可以称为短距离无线通讯。通信频率为2.4 GHz的频段是全球开放的ISM（工业、科学和医学）频段，使用者无需申请许可证，给用户带来了很大方便。

本文对无线通讯在智能赛车控制中的应用做了细致的研究，详细介绍了利用nRF24E1快速开发系统对智能车各项参数的实时监测及控制系统的设计与调试。

首先，介绍了短距离无线通讯的特征，发展和主流技术，并详细的介绍了本系统中应用的nRF24E1快速开发系统。然后，给出了利用Visual Basic编写的上位机程序的方法及步骤，并针对一些关键步骤和难点给出了实现方法，提供了一些调试和配置方法，以及作者在调试过程中总结的一些经验教训。最后，提供了遥控部分单片机参考程序。

关键词：智能赛车；短距离无线通讯；nRF24E1；

目  录

摘要 I

Abstract II

1引言 1

1．1智能赛车无线通讯的研究背景 1

1．2系统的构成： 1

1．3短距离无线通讯 2

1．3．1短距离无线通讯技术： 2

1．3．2短距离无线通讯技术的特征 2

1．3．3主流的短距离无线通讯技术 2

1．3．4短距离无线通讯的应用发展情况 2

1．4 nRF24E1快速开发系统简介 3

1．5相关工作 5

1．5．1数据协议的制定： 5

1．6本文内容 6

2．上位机程序设计 7

2．1编程语言的选择 7

2．2数据库的选择与设计 7

2．3串口通信的研究与实现 7

2．3．1 RS-232C串行通信接口技术 7

2．3．2  MScomm控件简介 8

2．3．3 MScomm控件的OnComm事件 8

2．3．4 MSComm控件两种处理通讯的方式:事件驱动方式和查询方式 8

2．4．窗体设计 10

2．4．4 接收参数设置窗体 19

2．5 上位机程序的调试 20

2．5．1 调试错误 20

2．5．2 调试过程 20

2．5．3 联机调试 21

3．单片机程序设计 22

3.1遥控部分： 22

3．2单片机程序的调试 23

结论 24

参考文献 25

附录A  智能车硬件连接参考 26

附录B  遥控部分单片机程序 27

致谢 30