基于DSP控制的直流双闭环调速系统

摘    要

 

本文是一个直流调速系统设计。

以TMS320F240为主控制器，它功耗底，控制功能强，同时，配以相应的接口电路，包扩D/A转换器、触发电路等。D/A转换器及触发电路，实现整个系统控制量的输出，达到电动机调速的目的。

系统主电路形式采用三相全控桥整流电路，也增加了一些保护电路，如熔断器等，采用双闭环调速，电流检测环节和转速检测环节，能获得良好的静、动态性能。

    计算部分包括器件参数计算和PID参数的初值计算，应用了工程方法。采用PID控制算法。

设计采用了DSP控制器，可减少外部元器件的个数，软件编程灵活，可靠性高。

关键词：  TMS320F240     双闭环调速     控制算法    PID

目录

第一章 绪  论 1

第二章    方 案 论 证 2

2.1设计要求 2

2.2设计方案论证 2

第三章  主 电 路 设 计 3

3.1变流变压器的选择 4

3.1.1阀相相电压 4

3.1.2阀侧相电流 5

3.1.3表功功率 5

3.2晶闸管的选择 6

3.2.1额定通态平均电流的计算 6

3.2.2额定断态重复峰值电压（）和反向重复峰值电压（） 6

3.3 平波电抗器的选择 7

3.4 熔断器的选择 7

3.4.1额定电流 8

3.4.2快速熔断器的额定电压U RE 8

第四章 控 制 电 路 的 设 计 8

4.1  DSP简介 8

4.2 前向通道设计 10

4.2.1电流检测 10

4.2.2 转速检测 11

4.2.3 DSP中的模拟数字模块 12

4.3 后向通道设计 13

4.3.1  D/A转换器 13

4.3.2 触发器 16

4.4系统显示部分 18

4.4.1显示用8279芯片 18

4.4.2 LED 显示器 24

第五章 软 件 设 计 28

5.1 调节器参数计算 28

5.1.1电流环的计算 28

5.1.2转速环的设计 29

5.2  PID控制算法 31

5.3 程序框图 32

结  束  语 36

参考文献 37

附录    程序清单 38