摘 要
MATLAB仿真在科学研究中的地位越来越高，如何利用MATLAB仿真出理想的结果，关键在于如何准确的选择MATLAB的仿真。本文就简单的开环直流调速系统的MATLAB仿真这个例子，通过对MATLAB的仿真，得到不同的仿真结果。通过仿真结果的对比，对MATLAB的仿真进行研究。从而总结出如何在仿真过程中对MATLAB的仿真做到最优选择。
然后详细介绍了用MATLAB语言对《电机与拖动》中直流电动机调速仿真实验的仿真方法和模型建立。其仿真结果与理论分析一致，表明仿真是可信的，可以替代部分实物实验．
最后讨论了MATLAB在双闭环直流调速系统教学中的应用。首先在分析直流调速系统原理的基础上, 介绍了基于数学模型的仿真, 在仿真中可灵活调节相关参数, 优化参数设计。其次完成了基于电气原理图仿真, 并分析了调速系统的抗干扰能力。采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行设计,选择调节器结构,进行参数的计算和校验；给出系统动态结构图,建立起动、抗负载扰动的MATLAB /SIMULINK 仿真模型。分析系统起动的转速和电流的仿真波形,并进行调试,使双闭环直流调速系统趋于合理与完善。
关键词：MATLAB；直流电动机调速；双闭环调速系统； MATLAB /SIMULINK仿真；仿真实验
目 录
摘要…………………………………………………………………………………………………..I
Abstract………………………………………………………………………………………………. II
1 绪论……… ……… ……… ….………………………….…… ……… …………………..…..….1
1.1研究MATLAB语言在直流电机中的应用意义…………………………………….……………1
1.2 MATLAB语言的简介……………………………………………………………………….…....1
1.2.1 MATLAB语言发展的背景……………………………………………………………….……1
1.2.2 MATLAB语言的应用…………………………………………………………………….……4
1.3本文工作内容…………………………………………………………………….……4
2 SIMULINK的介绍和应用…… … ……… …….…..………...………………………… …… .… ..5
2.1 SIMULINK的简介及其特点……………………………………………………………….…....5
2.2 SIMULINK的使用…………………………… ………………… ………… … ………….…… 7
3直流电动机调速………………………………………………………………………………..…...8
3．1 直流电动机调节电枢电压调速… …………………………………. .…………….……….8
3．2 直流电动机调节励磁电流调速……………………………..…………… ..………………10
3．3 直流电动机电枢回路串电阻调速……………… ….. …………………… ..……………11
4 单闭环直流调速系统的MATLAB建模与仿真………… …………… …… …….… …… ...14
4.1转速单闭环调速系统设计意义………………………………………..…………….……….14
4.2单闭环调速系统的组成………………………………………..……………..………………14
4.2.1 转速单闭环调速系统的组成…………………………………………………….…..15
4.3仿真模型及其结果比较………………………………………..……………..………………15
5 双闭环直流调速系统的MATLAB建模与仿真……… ……… … …….....…18
5.1 双闭环调速系统的组成…………………………………….…..………….………….....…18
5.2双闭环直流调速系统的数学模型…………………………… ………….….………… ....…18
5.3 调节器设计…………………………………………………………………………..……….19
5.3.1 电流调节器的设计……………………………………………………………….…..19
5.3.2 速度调节器的设计……………………………………………….…………….…….20
5.4 双闭环直流调速系统仿真……… ……… ……… … ………… ………… …….………..…21
6 结 论………………………………………… ………… ……… ……………….. ………….……24
致 谢………………………………………………………………………………..…………….……25
参考文献…………………………………………………………………………………………....…26
