摘 要
本论文在了解和熟悉电梯传动控制系统的原理、硬件构造及组成的基础上，通过对电流转速双闭环等的设计，实现了电梯拽引系统在一定范围内电压的无级平滑调速，并简单进行了触发驱动及三相桥式全控整流电路等的设计，完成了一套简单的电梯传动控制系统方案。同时本设计采用西门子S7-200 PLC编程的程序控制方式，针对电梯传动控制系统的核心部分电梯，设计提出了一个简易的四层电梯的PLC模拟控制系统，并给出了设计的主要方案、电梯的梯形图、各层状态示意图和程序流程图。
由于时间匆忙和缺乏相关的经验，本设计可能存在着一些的不足之处，而且未能在一些方面做更深入的研究，本人一定会在今后的学习及工作过程当中加以改进和完善。
关键字： 电梯，可编程控制器，电流转速双闭环，拽引系统，无级平滑调速
目 录
摘要……………………………………………………………………………………………….I
Abstract……………………………………………………………………………………….…Ⅱ
1绪论…………………………………………………………………………………………1
1.1 电梯传动控制系统设计背景…………………………………………………………….1
1.2 电梯传动控制系统设计意义…………………………………………………………….2
1.3 本文研究主要内容……………………………………………………………………….2
2 西门子可编程控制系统…………………………………………………………………3
2.1 可编程逻辑控制器（PLC）简介…………………………………………………………3
2.1.1 可编程逻辑控制器（PLC）的主要技术特点……………………………………….3
2.1.2 PLC主要厂家及产品介绍…………………………………………………………….4
2.2 西门子S7-200系统概述…………………………………………………………………5
2.3 开发软件STEP7－Micro/WIN简介…………………………………………………….6
3电梯传动控制系统设计…………………………….………………………………………7
3.1 电梯传动系统的构造及控制要求…………………………………………………………7
3.1.1 电梯传动系统一般硬件组成………………………………………………………….7
3.1.2 电梯传动系统的控制要求…………………………………………………………….8
3.2 拖动系统的分析（即电机控制）………………………………………………………10
3.2.1 拖动系统硬件部分………………………………………………………………….10
3.2.2 直流电动机调速原理……………………………………………………………….10
3.2.3 转速电流双闭环控制系统设计…………………………………………………….11
3.2.4 触发驱动及三相桥式全控整流电路……………………………………………….13
3.3传动系统总电路图及其分析…………………………………………………………….15
4四层电梯控制系统的模拟……………………………………………………………….16
4.1 四层电梯控制系统设计意义……………………………………………………………16
4.2 电梯控制系统运行模式…………………………………………………………………16
4.3 电梯控制系统设计要求…………………………………………………………………17
4.3.1 电梯上行设计要求………………………………………………………………….17
4.3.2 电梯下行设计要求………………………………………………………………….18
4.4输入/输出接线列表………………………………………….……………………………….19
4.5各层轿厢运行示意图……………………………………………………………………….20
5总结…………………………….……………………………………………………………29
致谢………………………………………………………………………………………………30
参考文献……………………………………………………………………………………….31
