异步电动机建模及仿真

摘要2

1设计意义及要求3

1.1设计意义3

1.2设计要求3

2异步电动机动态数学模型4

2.1异步电动机动态数学模型的性质4

2.2异步电动机的三相数学模型5

2.3 坐标变换7

2.3.1坐标变换的基本思路7

2.3.2三相-两相变换（3/2变换）7

2.3.3 静止两相-旋转正交变换（2s/2r变换）8

2.4状态方程10

3模型建立12

3.1AC Motor模块12

3.2坐标变换模块13

3.2.1 3/2 transform模块13

3.2.2 2s/2r transform 模块13

3.2.3 2r/2s transform 模块14

3.2.4 2/3 transform模块15

3.2.5 3/2r transform模块16

3.3仿真原理图17

4仿真结果及分析20

5结论24

参考文献25

摘要

对一个物理对象的数学模型，在不改变控制对象物理特性的前提下采用一定的变换手段，可以获得相对简单的数学描述，以简化对控制对象的控制。对异步电机的数学分析也不例外，在分析异步电机的数学模型时主要用到的是坐标变换。

当异步电动机用于机车牵引传动、轧钢机、数控机床、机器人、载客电梯等高性能调速系统和伺服系统时，系统需要较高甚至很高的动态性能，仅用基于稳态模型的各种控制不能满足要求。

    要实现高动态性能，必须首先研究异步电动机的动态数学模型，高性能的传动控制，如矢量控制（磁场定向控制）是以动态d-q模型为基础的。

关键字：异步电动机  数学模型  坐标变化  d-q坐标