纸机传动系统方案选择与程序设计

纸机传动系统方案选择与程序设计

摘 要

纸机传动控制系统对纸机能否正常运行起着决定性的作用，对本次设计将完成纸机传动的方案选择和程序设计。在方案选择中，本文结合所选器件的可靠性、稳定性、市场价格等因素，使传动控制系统与造纸机整体装备水平相适应，以确保整个纸机系统的高性价比和稳定。在程序设计时，针对不同要求的纸机传动系统和硬件设备,本课题将试着完成一套通用PLC程序，在使用时当变频器发生变化，只需改变它的初始设定值,此程序具有很强的通用性和可移植性，可以满足不同纸机的传动控制要求，从而节约工程成本和提高工程可靠性的并节约了大量的设计工作。

文中介绍的纸机传动控制系统中，PLC是控制核心，它通过现场总线与变频器构成DCS控制系统，实现了整个纸机传动过程中的加速、减速、紧纸、速度链等功能。本论文对其中所用到的欧姆龙PLC、ABB变频器作了详细的说明，对RS485网络组建的技术要点及其在纸机传动中的实际运用作了比较详细阐述。

关键字：PLC，变频器，变频器，RS485

目 录

摘 要 I

ABSTRACT II

1 绪论 1

1.1 纸机变频控制系统的发展概况 1

1.2 PLC技术的发展概况和趋势 2

1.3课题设计内容及意义 3

2 纸机传动控制系统与原理 4

2.1 典型造纸机传动系统结构及工艺流程 4

2.2 纸机传动工艺控制主要特点 4

2.3 纸机控制系统结构 6

2.4 系统工作原理 8

2.4.1 速度链控制 8

2.4.2 负荷分配控制 10

2.4.3 张力控制 11

2.4.4 加压顺序控制 12

2.4.5 转移施胶涂布机控制 12

2.4.6 断纸连锁控制 12

3 传动控制系统的方案选择和硬件设计 13

3.1 方案选择的原则和注意事项 13

3.2 大型纸机传动控制系统的方案选择 13

3.3中、小型纸机传动控制系统的方案选择和相关设计 14

3.2.1 交流变频的选择与参数设置 15

3.2.2 变频的接线及说明 18

3.2.3 PLC的选择和外围接线 20

3.2.4 通讯系统的方案选择 21

4 RS485通讯控制系统的设计 23

4.1 RS485标准 23

4.1.1 RS485网络结构及硬件组建 23

4.1.2 RS485组网技术及其特点 24

4.2 RS485通讯参数设置 24

4.3 通讯协议分析 25

5 PLC程序设计 28

5.1 总程序设计 28

5.1.1 程序要求 28

5.1.2数据区分配和子程序代码 28

5.1.3 程序流程图及说明 29

5.2 速度链的设计 30

5.2.1速度链算法设计 30

5.2.2查询扫描子程序设计流程图 31

5.3 通讯程序设计 36

5.3.1通讯程序流程图 37

5.3.2通讯循环控制程序 37

5.3.3信息打包子程序 38

5.3.4通讯发送子程序 39

5.3.5信息解包子程序 40

5.3.6 CRC子程序 41

5.4 程序的扩展性 42

致 谢 43

参 考 文 献 44