摘要
随着计算机技术和信息技术等高新技术的快速发展,仿真技术也得到迅速的推动。MATLAB是当前控制领域最常用的仿真软件，通过MATLAB自动控制实验工具箱，可以很方便实现对系统的仿真设计。本文主要介绍了MATLAB仿真技术及自动控制原理的概念、特点以及发展情况。还以MATLAB为基础平台，用实例详细介绍了MATLAB软件在自动控制原理实验教学中的应用，分析了MATLAB的功能及如何在MATLAB语言提供的仿真环境SIMULINK下实行自动控制原理的仿真。具体的实验包括：基于MATLAB的二阶系统阶跃响应、控制系统的稳定性分析、系统频率特性测量、连续系统串联校正（超前校正、滞后校正、滞后—超前校正）、基于MATLAB频域分析和磁盘驱动控制系统综合设计。通过从以上方面的论述，得出结论：利用MATLAB对自动控制原理实验进行仿真与分析，是研究自动控制原理的重要手段；MATLAB软件不但使实验方法得到改进，而且提高了实验效率和实验水平。
关键词：MATLAB，自动控制原理，仿真
目 录
摘要……………………………………………………………………………. . .……………I
1 前言…………………………………………………………………………………………1
1.1 研究背景与趋势…………….……………………………………………………….……1
1.2 研究的目的和意义…………………………………………………………………… . .1
1.3 MATLAB简介……………………………………………………………. … . …… .……1
1.4 自控原理简介……………………………………………………………. … . …… ….…2
2 基于Matlab的自控原理实验………………………………………………………….4
2.1 二阶系统阶跃响应………………………………………………………………………….4
2.2 控制系统的稳定性分析……………………………………………………………………9
2.3 系统频率特性测量…………………………………………………………………………17
2.4 连续系统串联校正………………………………………………………………………….20
2.5 基于Matlab频域分析………………………………………………………………………34
2.6 磁盘驱动控制系统综合设计………………………………………………………………39
3 结论………………………………………………………. ……………………………….51
4 致谢…………………………………………………………………………………. . .……52
5 参考文献…………………………………………………………………………………53
