摘 要 为了充分发挥设备效能，迅速提升加工技术与精度，越来越多的企业每年投入大量资金和技术对传统老式组合机床进行技术改造，取得了良好的效果。用PLC模块、变频驱动技术、操控监控设备等组成电气数字控制系统，以实现编程输入、人机交互、自动化加工的控制方式，扩大加工能力，减少故障，提高效率，已成为企业进行技术改造的有效途径。 论文以A7-39组合机床的数控化改造为背景，概述了组合机床数控化改造的设计方案与应用技术，并对PLC的发展与应用作了简要介绍。论文介绍了PLC编程特点和方式，重点以西门子PLC为例，介绍了PLC编程环境，并对A7-39组合机床应用编程作了阐述。论文还进一步阐述了PLC接口与通信技术，介绍了PLC的网络协议，另外对人机界面HMI也做了论述。
关键词：PLC；编程技术；组合机床
目 录
概述…………………………………………………………… 1
组合机床的简介……………………………………………… 2
2.1 组合机床概述…………………………………………………… 2
2.2 组合机床的特点……………………………………………… 5
2.3 组合机床装配模型……………………………………………… 5
2.4 组合机床及其体系结构的发展现状…………………………… 6
2.5 组合机床结构 ………………………………………………… 6
2.6 组合机床的基本配置 ………………………………………… 7
2.7本设计组合机床运动形式 …………………………………… 8
电气控制系统设计 ……………………………………… 9
3.1 PLC简介……………………………………………………… 15
3.2 PLC的结构和工作原理…………………………………………16
3.3 PLC程序的表达方式……………………………………………17
3.4 PLC模块选型及介绍………………………………………… 18
3.5 元件功能及 I/O地址分配…………………………………… 20
PLC控制系统设计 ……………………………………………20
4.1 PLC设计的基本原则…………………………………………… 21
4.2 选择输入输出设备 …………………………………………… 23
4.3 选择PLC的型号……………………………………………… 25
4.3 应用系统设计概述……………………………………………25
4.4 控制要求……………………………………………………… 26
4.6 PLC的I/O分配表……………………………………………26
4.7 PLC控制的程序设计…………………………………………26
4.8 PLC 控制梯形图……………………………………………27
安装维护……………………………………………………… 28
5.1 扩展设备组成……………………………………………………28
5.2 现场环境 ………………………………………………………29
5.3 安装工程………………………………………………………29
致谢 ……………………………………………………………………………32
参考文献 ……………………………………………………………………33
