摘 要
针对现阶段工业生产实际需求且我国真空荧光显示屏(Vacuum Fluorescent Dis-play，VFD)生产设备依赖进口的现状，展开对移栅机控制系统的设计研究。
本课题主要是为了满足VFD生产厂家的需求，进行系统硬件设计和系统软件设计。本系统中主控单元选用抗干扰能力强、指令丰富、扩展灵活、通讯联网能力强的松下FPX-C30T可编程控制器作为控制核心，GT32M触摸屏作为监控设备，增强了系统的安全性和可操作性。课题研究中进行了大量的调试，实际证明此系统满足精度和工艺的要求。
课题的研究对于掌握伺服运动控制系统相关技术具有实用意义 ，对提高栅网在玻璃基板上的放置精度以及VFD生产设备的自动化程度有重要意义。
关键词：VFD、移栅机、PLC、触摸屏、控制系统
目 录
摘要……………………………………………………………………………. . .……………Ⅱ
Abstract……………………………………………………………………………………….Ⅲ
目录…………………………………………………………………………………………….Ⅳ
1 绪论…………………………………………………………………………………………1
1.1 选题的背景及意义………………………………………………………………….1
1.2 本课题研究的主要内容…………………………………………………………….1
2 总体设计方案……………………………………………………………………………. . 3
2.1 生产工艺要求…………………………………………………………………….……3
2.2 系统总体结构设计…………………………………………………………………….3
2.3 栅网移动控制系统流程……………………………………………………………. . .5
3 可编程控制系统…………………………………………………………………………6
3.1 系统硬件的组成……………………………………………………………………6
3.1.1 栅网移动控制系统结构电路………………………………………………….6
3.1.2 PC机与PLC及触摸屏连接…………………………………………………7
3.2 主控系统………………………………………………………………………………7
3.2.1 PLC简介…………………………………………………………………….8
3.2.2 PLC选型………………………………………………………………….……8
3.2.3 FPX-C30T的组成结构……………………………………………………….9
3.2.4 FPX-C30T的技术参数及规格………………………………………………11
3.2.5 PLC通信基本参数……………………………………………………………13
3.3 PLC的节后电路设计……………………………………………………………….13
3.3.1 输入接口电路设计……………………………………………………………13
3.3.2 输出接口电路设计……………………………………………………………14
4 人机交互系统…………………………………………………………………………….16
4.1 触摸屏简介………………………………………………………………………….16
4.1.1 触摸屏定义及应用……………………………………………………………16
4.1.2 触摸屏工作原理……………………………………………………………16
4.1.3 触摸屏检测及定位……………………………………………………………16
4.2 触摸屏选型………………………………………………………………………….17
4.2.1 触摸屏外形图…………………………………………………………………17
4.2.2 触摸屏GT32的技术参数及规格………………………………………….17
4.2.3 触摸屏通信…………………………………………………………………19
5 伺服驱动系统……………………………………………………………………….…22
5.1 伺服驱动系统简介………………………………………………………….……22
5.1.1 伺服电机简介…………………………………………………………….…23
5.1.2 伺服驱动器简介………………………………………………………….…24
5.2 伺服电机选型…………………………………………………………………….…24
5.3 伺服电机驱动器选型…………………………………………………………….…25
6 软件系统设计…………………………………………………………………………30
6.1 系统开发环境………………………………………………………………………30
6.1.1 FPWIN-GR介绍………………………………………………………….30
6.1.2 GTWIN介绍……………………………………………………………….31
6.2 控制系统程序设计……………………………………………………………….32
6.3 人机界面设计…………………………………………………………………….33
6.3.1 人机界面设计说明…………………………………………………………34
6.3.2 画面设计……………………………………………………………….….34
7 系统调试………………………………………………………………………………….39
8 总结………………………………………………………………………………………40
致谢…………………………………………………………………………………………….41
