基于单片机的红外遥控系统

基于单片机的红外遥控系统

摘  要

本课题采用低成本的MCS-51系列单片机构成具有高可靠性的遥控系统的应用设计。本设计通过单片机控制实现红外线通信，进而对被控目标实现红外线遥控。基于单片机的红外遥控系统抗干扰性强、功耗低、成本低、易实现，具有很高的实用价值。     本设计是用HS0038红外接收管接收并处理信号，以单片机AT89S52作为信号检测和控制核心。通过单片机可以实现脉冲分配，从而驱动可控硅控制直流电机和由大功率驱动电路74LS14和ULN2003共同组成的步进电机驱动器，结合软件来控制电机的转速、转向。采用LCD1602作为液晶显示界面，可以显示直流电机和步进电机状态、转速，通过与遥控键盘的结合设定电机的速度、方向等值，能使系统在脱离PC机的情况下也可以正常的运行，具有良好的人机交互功能，提高了系统的可用性。采用汇编语言编写模块化程序，增强可读性，便于PC机实现各功能的设置。

关键词：单片机 红外遥控 步进电机 LCD1602 可控硅 直流电机

目  录

摘  要 I

ABSTRACT II

1 绪论 1

1.1 研究背景 1

1.2 研究目的 1

1.3 研究意义 1

1.4 课题设计的相关理论知识 2

1.4.1 红外遥控原理 2

1.4.2 可控硅控制原理 2

1.4.3 步进电机控制原理 4

2 系统的总体设计 6

2.1 方案论证 6

2.2 设计原理框图 6

3 系统硬件设计 8

3.1 单片机简介 8

3.2 电源电路 9

3.3 红外发送与接收电路 10

3.4 过零检测电路 13

3.5 LCD显示电路 14

3.6 可控硅控制电机电路 15

3.7 步进电机控制电路 16

3.8 键盘和低功耗空闲方式控制电路 17

3.9 小结 18

4 系统软件设计 19

4.1 单片机MCS-51系列简介 19

4.2 遥控器系统的程序设计 19

4.2.1 初始化程序和主程序 19

4.2.2 外部中断1和定时器1中断服务程序 20

4.2.3 键盘扫描和红外发射程序 21

4.3  接收控制系统的软件设计 22

4.3.1 初始化程序和主程序 22

4.3.2 外部中断0中断服务程序 22

4.4 步进电机模块程序设计 27

4.4.1 电机左转3圈右转3圈程序设计 28

4.5 显示模块程序设计 29

4.5.1 显示模块程序设计 30

4.6 Keil C51介绍 32

4.7 小结 34

5 系统调试与分析 35

5.1 硬件调试 35

5.2 软件调试 36

5.3 系统调试 39

5.4 小结 41

参考文献 42

附  录1 43

附  录2 59

附  录3 60

附  录4 62

谢   辞 64