MPS模块化生产系统 气爪搬运站

摘要

MPS模块化生产系统是从现代高科技智能化工业电气设备中制作出来的一套模型。它涉及了气动技术、传感器技术、电子技术、PLC控制技术等专业知识，是一套典型的机电一体化流水线。本人从学习后的总结，对该设备的气动搬运站所涉及的知识按照理论实践相结合的原则，进行了详细的编写。

气爪搬运站是MPS系统的第二站，它的主要功能是将第一站的料搬运到第三站。该站由机械手臂机构、气动执行控制装置、传感器定位装置等组成。核心控制器件是PLC，由PLC控制传动机构、气动装置完成一系列动作。

本文首先对整套MPS系统作了简单的介绍，然后重点针对第二站气爪搬运站的气动和电气部分进行了详细的介绍和分析。

关键词：MPS模块化  生产系统  气爪搬运站

目录

摘要 - 1 -

目录 - 2 -

第一章  MPS气爪搬运站简介 - 4 -

第一节  MPS系统简介 - 4 -

第二节  MPS系统的构成 - 4 -

一、旋转平台皮带上料站 - 4 -

二、气爪搬运站 - 5 -

三、安装送料站 - 5 -

四、二维机械气爪搬运站 - 6 -

第二章  气爪搬运站 - 8 -

第一节  气爪搬运站介绍 - 8 -

一、气爪搬运站的动作流程 - 8 -

二、气爪搬运站的控制及操作要求 - 8 -

第二节  气爪搬运站的构成 - 9 -

一、电气部分 - 9 -

二、气动部分 - 10 -

三、机械结构和传动部分及使用注意 - 10 -

第三章  气动部分 - 11 -

第一节  气压传动系统的组成及特点 - 11 -

一、气压传动系统的组成 - 11 -

二、气压传动系统的分类 - 11 -

三、气压传动的特点 - 11 -

第二节 气爪搬运站的结构及气动控制 - 12 -

一、气爪搬运站的结构 - 12 -

二、气爪搬运站的气动控制回路 - 12 -

第三节  气爪搬运站的气动执行元件 - 13 -

一、气动执行元件介绍 - 13 -

二、气爪搬运站所使用的气动执行元件 - 14 -

第四节  气爪搬运站的气动控制元件 - 16 -

一、压力控制阀 - 16 -

二、流量控制阀 - 17 -

三、方向控制阀 - 17 -

四、换向型控制阀 - 18 -

第五节  气爪搬运站的气动辅助元件 - 20 -

第四章  传感器部分 - 22 -

第一节  传感器的用途 - 22 -

一、生产过程的测量与控制 - 22 -

二、安全报警与环境保护 - 22 -

三、自动化设备和机器人 - 22 -

四、交通运输和资源探测 - 22 -

五、医疗卫生和家用电器 - 22 -

第二节  传感器的应用 - 23 -

一、传感器应用系统的设计原则 - 23 -

二、根据控制要求合理选型 - 23 -

三、传感器内部结构和信号线连接 - 24 -

四、传感器的维护 - 24 -

第五章  PLC控制部分 - 25 -

第一节  三菱FX1N系列PLC介绍 - 25 -

一、三菱FX1N系列PLC结构 - 25 -

二、PLC面板说明 - 25 -

三、 PLC的工作原理 - 26 -

四、编程语言 - 26 -

第二节 气爪搬运站PLC控制 - 27 -

一、 三菱MPS系统气爪搬运站动作流程图 - 27 -

二、PLC接线图 - 28 -

三、梯形图 - 29 -

四、程序注释 - 31 -

五、编程提示 - 31 -

六、梯形图编制 - 32 -

七、系统调试和维护 - 32 -

结论 - 33 -

参考文献 - 34 -