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| 文档题目： |
自主移动机器人控制系统软件设计 |
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| 上传会员： |
panmeizi |
| 提交日期： |
2013-08-28 16:34:58 |
| 文档分类： |
自动化电气工程 |
| 浏览次数： |
49 |
| 下载次数： |
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次 |
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| 下载地址： |
 自主移动机器人控制系统软件设计 (需要:125 积分) 如何获取积分? |
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| 文档字数： |
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文档字数：30332 自主移动机器人控制系统软件设计
摘要：随着机器人在非结构化环境中使用的越来越来频繁，机器人所承担的任务与日俱增。8位的微处理器比如MCS-51已经不能满足任务需要。32位的处理器已经成为机器人首选的控制核心。本文提出了一种用于移动机器人的控制方案。这个方案采用红外线和超声波传感器进行定位和避障，使用直流电机实现机器人移动，使用带有嵌入式操作系统μCLinux的ARM芯片S3C44B0X作为CPU。在潜入式操作系统中，应用程序必须通过设备驱动程序才能访问硬件设备，因此必须开发上述硬件的驱动程序。本文详细讲解了直流电机、红外线传感器和超声波传感器的开发细节。另外，还开发了避障应用程序。本文开发的移动机器人不仅实现了诸如前进、后退、左传、右转等基本功能，还实现了避障功能。 关键词： 移动机器人；自主避障；嵌入式系统；驱动程序
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