基于西门子PLC控制的自动售货机

自动售货机的PLC控制系统设计

摘要

自动售货机最早出现在二十世纪五、六十年代的西欧，当时在美国的地铁系统中，人们可以用1美分在自动售货机上买到一块口香糖。目前自动售货机在一些国家已达到普及的程度。自动售货机有自动售饮料机、自动售香烟机和自动服务机等等。

自动售货机作为一种全新的零售方式，目前在我国发达地区已经广泛应用，其市场前景十分看好。自动售货机是以PLC为控制系统，是现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。本设计即应用PLC实现自动售货机的基本原理。以应用最多的投硬币自动售饮料机为对象来介绍自动售货机。

关键词：PLC，自动售货机

目  录

1 绪论 1

1.1 自动售货机的发展状况 1

1.2 自动售货机的结构及功能 1

2 自动售货机的方案论证 4

2.1 自动售货机售货种类分类 4

2.1.1 投币式自动售货机 4

2.1.2 投币式自动售票机 4

2.1.3 投币式自动服务机 4

2.1.4 钞、币自动兑换机 5

2.2 自动售货机控制方案选择 5

2.2.1基于单片机的自动售货机控制系统 5

2.2.2 基于PLC方案自动售货机的控制系统 6

3 硬币验钞机构及原理 8

3.1硬币验钞机构 8

3.2硬币的识别原理 8

4 PLC的选功能介绍及型号选择 11

4.1 PLC控制的特点 11

4.1.1 可编程控制器的产生和发展 11

4.1.2 PLC的工作原理 12

4.1.3 PLC应用的特点 12

4.1.4 PLC的内部组成 13

4.2系统的输入/输出信号 13

4.2.1输入信号 13

4.2.2输出信号 14

5 I/O摸块的选择 17

5. 1 可编程控制器及其结构 17

5.1.1 I/O点模块输入方式的选择 17

5.1.2　I/O点模块输出方式的选择 18

5.2  输出接线方式的选择 18

6 自动售货机的PLC程序软件设计 21

6.1程序流程图的编制 21

6.2自动售货机PLC的梯形图的编制 24

6.3自动售货机的语句表 27

6.4自动售货机仿真指示图 32

7 结论 37

参考文献 38

致 谢 39