基于欧姆龙PLC的自动售货机控制系统的设计

摘 要

   本文简要介绍了自动售货机的发展现状，又简要分析了自动售货机的基本功能及工作方式。针对现在自动售货机控制系统的优缺点，设计了一个基于PLC的自动售货机控制系统。

本设计使用日本欧姆龙公司开发的CPM2A可编程控制器实现对自动售货机的控制，设计了1元、5元和10元三种投币方式，自动售货机内有2元和3元两种商品，当投入币值大于或等于商品价格时，则可以购买该商品。当自动售货机内还有剩余钱额时，则可以实现退币功能。设计实现了货币的自动加、减和比较功能。最后用世纪星组态软件进行监控系统的运行画面，使自动售货机的工作过程可以更直观的展现出来。

本文的重点放在PLC程序的设计和世纪星组态界面的制作。在进行PLC指令设计的时候，采用了模块化的编程思想进行设计，按照自动售货机系统的内部工作过程来单独进行分析。因此该系统具有理解较容易，查找代码及调试方便等特点，并且能很好的达到自动售货机的各项控制性能指标，可以在实际中进行应用。

关键词：可编程控制器；自动售货机；梯形图

目 录

绪 论 1

1  PLC技术的简介 4

1.1  PLC的概述 4

1.1.1  PLC的定义 4

1.1.2  PLC的发展 4

1.1.3  PLC的特点 5

1.1.4  PLC的硬件结构及作用 6

1.2  欧姆龙CPM2A可编程控制器的介绍 9

1.2.1  CPM2A的特点 9

1.2.2  CPM2A基本功能 10

2  用PLC实现自动售货机的设计 12

2.1  自动售货机的PLC程序设计 12

2.1.1  自动售货机的基本功能 12

2.1.2  PLC设计任务的确定 13

2.1.3  自动售货机的工作流程 14

2.1.4  PLC的I/O地址分配 16

2.2  自动售货机的PLC程序编写 16

2.2.1  余额比较过程 17

2.2.2  投币过程 18

2.2.3  饮品价格比较过程 19

2.2.4  选择商品过程 21

2.2.5  退币过程 23

2.2.6  强制复位过程 24

3  组态软件的设计 26

3.1  世纪星软件的简介 26

3.2  世纪星的突出特点 26

3.3  世纪星与PLC的链接 26

3.4  实时监控系统的设计 29

3.3.1  实时监控系统的内部参数设定 29

3.3.2  软件命令语言的编程 30

3.3.3  世纪星组态图 32

结 论 38

致 谢 39

参考文献 40

附录A 41

附录B 51

附录C 58