摘 要
可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。
本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。
本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。
关键词：PLC，送料小车，控制，程序设计
目 录
引 言.1
第1章可编程控制器（PLC）概况2
1.1 PLC的定义…………………………………………………………2
1.2 PLC的发展 ………………………………………………………2
1.3 PLC的特点3
1.4 PLC的基本组成及各部分作用………………………….3
1.5 PLC的应用领域…………………………………………………….6
第2章 控制系统介绍和控制过程要求 8
2.1 控制系统在送料小车中的作用与地位………………………….8
2.2 控制系统介绍 8
第3章 送料小车系统方案的选择 10
3.1 可编程控制器 PLC的优点 10
3.2 小车送料系统方案的选择 11
第4章 变速箱在小车中的应用………………………………………12
4.1变速箱的概述和分类…………………………………………….12
4.2变速箱的基本组成和工作原理.13
第5章 基于PLC的送料小车接线图及梯形图 17
5.1 送料小车PLC的 I/O分配表 17
5.2 PLC端子接线图 18
5.3 梯形图分段设计 19
5.4 程序运行原理说明调试与完善 23
5.5系统总梯形图设计 .24
谢 辞 29
参考文献 30
