自动送料装车控制器

摘   要

自动送料装车系统在冶金、采矿运输和生产制造等许多领域中都得到普遍的应用。它通过自动输送设备实现物料的自动化，把工厂中的各个部分、各个生产工位、各存储点连结起来，为工厂控制系统的投入运行带来极大的方便和经济性。自动送料装车系统是工厂自动化物流系统的重要组成环节，对于提高企业经济效益具有重要作用。本文设计的自动送料装车控制器选用日本OMRON公司生产的CPM2A-20CDR-D型PLC来实现。系统采用超声波料位计和称重传感器将检测信号输入到可编程控制器实现精确控制，可满足现场运料系统中放料、传输、装载等环节的自动化操作，提高了系统运行的精度与可靠性。

关键词：自动送料装车系统；超声波料位计；称重传感器；可编程控制器

自动送料装车控制器

任务书

一、自动送料装车工作过程

二、自动送料装车控制要求

1、初始状态

红灯L1灭，绿灯L2亮，表明允许汽车开进装料、料斗出料口K2关闭，电动机M1、M2和M3皆为OFF。

2、装车控制

（1）进料  如料斗中料不满（S1为OFF），5s后进料阀K1开启进料；当料满（S1为ON）时，中止进料。

（2）装车  当汽车开进到装车位置（SQ1为ON）时，红灯L1亮，绿灯L2灭；同时启动M3，经2s后启动M2，再经过2s后启动M1，再经2s后打开料斗（K2为ON）出料。

当车装满（SQ2为OFF）时，料斗K2关闭，2s后M1停车，M2在M1停止2s后停止，M3在M2停止2s后停止，同时红灯L1灭，绿灯L2亮，表明汽车可以开走。

3、停机控制

按下停止按钮SB2，整个系统中止运行。

目    录

摘要 I

Abstract II

任务书 III

第1章 绪论 1

    1.1  控制系统的发展 1

    1.2  现实状态分析 1

第2章 设计的方案论证 3

    2.1 利用单片机控制 3

    2.2 利用继电器控制 3

    2.3 利用可编程控制器控制 3

    2.4 方案比较论证 3

第3章 PLC的发展与控制原理 5

    3.1 PLC的发展过程 5

    3.2 PLC的硬件结构及工作原理 5

        3.2.1 PLC控制系统组成 6

        3.2.2 PLC的工作过程 6

第4章 自动送料装车控制系统的工作原理 7

    4.1自动送料装车工作过程 7

    4.2自动送料装车控制的工作原理 7

第5章 PLC控制系统的设计 8

    5.1 I/O点数计算 8

    5.2 PLC型号的选择 8

    5.3系统I/O点的分配 9

    5.4超声波料位计的选择 10

        5.4.1超声波检测方法 10

        5.4.2超声波检测料位的工作原理 10

        5.4.3超声波料位计的技术性能 11

    5.5称重传感器的选择 12

第6章 程序设计 15

    6.1初始状态 15

6.2装车控制 15

        6.2.1进料 15

        6.2.2装车 15

    6.3停机控制 15

    6.4装车控制器的流程图 16

    6.5程序设计梯形图 17

    6.6程序说明 18

第7章 程序的安装与调试 19

第8章 设计小结 20

    8.1优缺点分析 20

    8.2设计的改进及扩展 20

参考文献 21

致谢 22