摘 要
行车是在生产中用于输送物料的重要设备。过去的传统控制方式大都是采用人工操纵的半自动控制方式。然而在许多生产场合，这种半自动控制方式早已显示出了它的缺点及很多的不足。所以，为了提高工作效率，促进生产自动化和减轻劳动强度，现在已经需要实现行车的自动化控制。
本设计是将设计PLC在电镀车行的控制系统，不仅可以大大提高生产效率，方便地实现各种控制功能，而且可以适应行车所处的恶劣环境，无需在硬件上采取过多的措施。
本设计中的电镀专用行车是通过行车带动吊钩前后运动及吊钩的升降运动和吊兰的左右运动来实现电镀的过程的。行车带动吊钩前进/后退分别经过各个电镀槽、当分别到每个槽上方时，由限位开关通知PLC发出控制指令使吊钩下降，当下降到槽中时又开始定时电镀。定时结束后，吊钩上升，上升后还需定时停留一段时间让多余的液体流回槽中才能走向下一个槽，当结束后行车返回原位。
在对本系统的设计中完成了系统的硬件连线及软件的设计，硬件连线包括PLC 的外围接线、主电路及控制电路，软件包括梯形图及指令表。
关键词：PLC； 电镀； 专用行车
目录
摘 要 1
ABSTRACT 2
目录 3
第1章 前言 4
1.1研究背景 4
1.2.国内发展现状 5
1.3.本文的主要工作 11
第2章 PLC工作原理介绍 12
2.1.PLC发展历程 12
2.2.可编程序控制器PLC的分类 13
2.3.PLC的构成 14
2.3. 1CPU的构成 14
2.3.2I/O模块 15
2.3.3电源模块 15
2.3.5 PLC的通信联网 16
2.4.PLC 的应用现状 16
2.5.PLC 控制系统的发展前景。 17
2.6.PLC的选型方法 17
2.6.1输入输出（I/O）点数的估算 18
2.6.2存储器容量的估算 18
2.7.机型的选择 18
2.7.1PLC的类型 18
2.7.2输入输出模块的选择 18
2.7.3电源的选择 19
2.7.4存储器的选择 19
第3章 PLC控制专用行车 19
3.1设计方案 19
3.2. 专用行车的结构和工作原理 19
3.3西门子S7系列介绍 21
3.3.1．SIMATIC S7-200 PLC 21
3.3.2．SIMATIC S7-300 PLC 22
3.3..3SIMATIC S7-400 PLC 22
3.3.4工业通讯网络 22
3.3.5人机界面（HMI）硬件 23
3.3.6 SIMATIC S7工业软件 23
3.4、S7-200系列PLC的硬件配置 24
3.4.1 S7-200系列PLC的基本硬件组成 24
3.4.2 S7-200系列PLC的主要技术性能 26
3.5 S7-200系列 PLC的编程元件 30
3.5.1S7-200系列 PLC的存储器空间 30
3.5.2 S7-200系列 PLC的数据存储器寻址 32
3．6 PLC控制专用行车 33
第4章 专用行车遥控控制 39
4.1．TWH92组件介绍 39
4.2专用行车无线遥控控制 44
第5章 结论 46
致谢 47
参考文献 48
