基于MC33035的无刷直流电机控制器

摘  要

    无刷直流电机(Brushless DC Motor，简称BLDcM)控制系统是一种新型的调速系统，具有良好的运行、控制及经济性能，有着巨大的发展潜力。无刷直流电机是利用电子换相替代机械换相和电刷，既具有直流电动机良好的调速性能，又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点，在众多领域中得到了广泛的应用。

    现代控制理论飞速发展，无刷直流电机集各种相关科技的发展成果于一身，因此有着明显的技术优势。近年来随着电力电子技术的迅速发展和电力电子元器件的大幅度降价，以及专用集成电路的大量采用，无刷直流电机的电路简化了很多、成本降低，价格也随之下降。直流无刷电机的驱动及控制技术作为电气传动领域的一个分支，也在其特定的领域显示出强大的生命力。MC33035是Motorola公司的第二代直流无刷电机控制器专用芯片。基于这种芯片设计的无刷直流电机控制器所需的外围电路简单，可靠性高，稳定性好等优点。

    本文介绍了Motorola公司的第2代无刷直流电机控制器专用芯片MC33035的基本原理，设计了一种以专用控制芯片MC33035为核心构成的无刷直流电机控制器。

关键词：无刷直流电机、MC33035、控制器

目录

摘要 II

Abstract III

1 绪论 - 1 -

1.1 无刷直流电动机的发展概况 - 1 -

1.2无刷直流电动机控制系统研究现状 - 2 -

1.3 本文研究的主要内容 - 4 -

2 无刷直流电机的结构与原理 - 5 -

2.1  无刷直流电动机组成结构 - 5 -

2.1.1电动机本体 - 6 -

2.1.2转子位置传感器 - 7 -

2.1.3电子开关线路 - 7 -

2.2  无刷直流电机的工作原理 - 7 -

2.3  无刷直流电动机的运行特性 - 10 -

2.3.1 机械特性 - 10 -

2.3.2 调节特性 - 11 -

2.3.3 工作特性 - 12 -

3 控制器的结构及原理 - 13 -

3.1无刷直流电机控制器(MC33035) - 13 -

3.1.1 MC33035的特点 - 13 -

3.1.2 MC33035的工作原理 - 13 -

4 无刷直流电动机控制系统设计方案 - 18 -

4.1  概述 - 18 -

4.2  控制器设计方案 - 18 -

4.3  逆变开关元件选择和计算 - 19 -

4.5  驱动芯片IR2103 - 20 -

4.6  传感器的选择 - 24 -

4.7  欠压保护 - 25 -

4.8  原理图和PCB - 25 -

5 总结 - 28 -

致谢 - 29 -

参考文献： - 30 -