基于PLC的组合机床控制系统设计

基于PLC的组合机床控制系统设计

摘   要

为了充分发挥设备效能，迅速提升加工技术与精度，越来越多的企业每年投入大量资金和技术对传统老式组合机床进行技术改造，取得了良好的效果。用PLC模块、变频驱动技术、操控监控设备等组成电气数字控制系统，以实现编程输入、人机交互、自动化加工的控制方式，扩大加工能力，减少故障，提高效率，已成为企业进行技术改造的有效途径。

论文以A7-39组合机床的数控化改造为背景，概述了组合机床数控化改造的设计方案与应用技术，并对PLC的发展与应用作了简要介绍。论文介绍了PLC编程特点和方式，重点以欧姆龙PLC为例，介绍了PLC编程环境，并对A7-39组合机床应用编程作了阐述。论文还进一步阐述了PLC接口与通信技术，介绍了欧姆龙PLC的网络协议，另外对人机界面HMI也做了论述。

关键词：PLC；编程技术；组合机床

基于PLC的组合机床控制系统设计        

摘要 I

Abstract II

第1章  概述 5

1.1 组合机床概述 5

1.2 组合机床的发展 5

1.3 组合机床装配模型 6

1.4 组合机床及其体系结构的发展现状 7

1.5 本章小结 9

第2章  组合机床结构与运动形式 10

2.1 组合机床结构 10

2.2 组合机床的基本配置 11

2.3本设计组合机床运动形式 13

第3章  电气控制系统设计 15

3.1 PLC简介 15

3.2　PLC的结构和工作原理 16

3.2.1　PLC的组成 16

3.2.2　PLC程序的表达方式 17

3.2.3　PLC的工作方式 18

3.3　PLC模块选型及介绍 21

3.4　I/O地址分配及外部配线 21

第4章  PLC编程技术 23

4.1 概述 23

4.2 编程语言的形式 23

4.3 PLC的I/O分配表 25

4.3 PLC控制的程序设计 26

4.4  PLC 控制梯形图 28

4.5 本章小结 30

第5章 安装维护 31

5.1 扩展设备组成 31

5.2　现场环境 31

5.3　安装工程 32

5.3.1　安装注意事项 32

5.3.2　配线方面的注意事项 32

第6章  结论 34

6.1  论文总结 34

6.2  进一步研究的方向与内容 34

致谢 35

参考文献 36

附录A（参考原文） 37

附录 B （译文） 44