利用模糊自适应PID控制实现中药提取温度控制

摘  要

以某制药厂中药提取系统为研究对象，分析并建立简化的控制模型。针对提取工段温度控制非线性、时变性、纯滞后的特点，设计常规PID控制器以及自适应模糊PID控制器，并且分别对它们进行了仿真。仿真结果表明采常规PID控制存在一定的超调量，经过一段时间的调整能达到稳态值，基本能达到控制要求，在相同条件下，参数自整定模糊PID控制几乎无超调量、上升时间和调节时间短，具有较好的鲁棒稳定性，较常规PID具有非常好的性能。

关键词： 中药提取 模糊自适应PID控制  参数整定  温度控制

目录

摘  要 9

ABSTRACT 10

第1章  绪  论 11

1.1  课题背景 11

1.2  中药提取温度控制方法 12

1.2.1  PID控制 12

1.2.2  参数自适应模糊PID控制 13

第2章  中药提取分析及数学模型建立 13

2.1  中药提取的工艺流程及其控制难点分析 13

2.2  系统数学模型的建立 14

第3章  PID控制器设计 16

3.1  常规PID控制器 16

3.2  PID参数整定 17

第4章  参数自整定模糊PID控制器设计 20

4.1  模糊控制器的结构 20

4.2  控制器设计 21

4.2.1  模糊规则表的建立 21

4.2.2  模糊推理结构的编辑 22

4.3  模糊自整定PID控制器的仿真模型 25

4.4  仿真结果 26

附录 28

结  论 31

参考文献 32