PLC控制变频调速五层电梯系统设计

摘  要

    PLC（可编程控制器）作为一种工业控制微型计算机，它以其编程方便、操作简单尤其是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。变频技术的发展推动了PLC的应用。它应用大规模集成电路，微型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。

   随着社会的不断发展，楼房越来越高，而电梯成为了高层楼房的必须设备。电梯从手柄开关操纵电梯、按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。

    PLC在电梯控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯控制过程中，各种逻辑开关控制与PLC很好的结合，很好的实现了对电梯的控制。

   本文主要讨论研究利用三菱公司的可编程控制器对五层电梯的控制，形成电梯控制系统。

关键词： 电梯；PLC；五层；

目 录

摘  要 1

ABSTRACT 2

1  绪   论 5

1.1 国内外电梯的研究现状 5

1.1.1电梯的定义和分类 5

1.1.2电梯的组成部分 6

1.1.3电梯的安全保护装置 8

1.1.4电梯技术发展概况 9

1.1.5 电梯发展方向 11

1.1.6 PLC在电梯中的应用 12

1.2 本次设计的目的和意义 12

2 系统的方案分析与论证 13

2.1 电梯的控制要求 13

2.1.1电梯轿箱的控制要求 13

2.1.2电梯门的控制要求 13

2.1.3补充要求 14

2.2 系统的方案分析 14

2.3 设计的步骤 15

2 .4电梯控制系统组成 16

2.5 电梯的工作状态 17

2.5.1 电梯的自检状态 17

2.5.2 电梯的正常工作状态 18

2.5.3 电梯强制工作状态 19

3 变频器的设计 20

3.1 变频器的选择 20

3.2 变频调速电梯的主电路 21

4 七段数码显示电路的设计 23

5 主电路的设计 28

5.1．主电路设备的选择 28

5.2．拖动电机主电路的设计 29

5.3．门电机主电路的设计 31

6 可编程控制器的设计 33

6.1 PLC的选型 33

6.2 可编程控制器的硬件设计 35

6.2.1 输入输出点的估算 35

6.2.2 开关量输入、输出模块的选择 36

6.2.3 I/O点的分配 36

6.3 可编程控制器的软件设计 38

6.3.1 为了更好的阐述起原理，现给出起内部说明 38

6.3.2 梯形图原理分析 39

7 保护功能设置 45

7.1 超速保护装置 45

7.２ 轿厢超越上下极限位置，电梯制动装置 46

7.３ 撞底缓冲装置 47

7.4 强迫换速装置 47

7.5无反馈保护 48

7.6超差保护 48

结束语 49

参考文献 50

致  谢 51

附  录 52