电动小车系统硬件设计

摘要

随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展，使智能小车在功能和技术层次方面都有了很大提高，可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等的用途，在工业生产中常用来完成运输和上下料等任务，同时也可被广泛用于旅游、医疗等不同行业。

智能小车技术是近年来的研究热点，自主行驶是其最基本的功能。本次设计的智能小车根据自主行驶要求分成四大模块，电机驱动模块、光码盘测速模块、液晶显示模块，遥控电路模块。论文详细介绍了每个模块的基本功能和设计方法，并完成各模块硬件的制作和调试。最后配以所设计的程序实现了系统的指标要求。本设计结构简单，实现容易，所设计智能小车具有高度的智能化、人性化等特点，具有较好的应用价值。

关键词：智能小车；电机驱动系统；光码盘测速；液晶显示；遥控模块

目 录

摘要………………………………………………………………………………………………I

Abstract……………………………………………………………………………………………II

1  绪论 1

2 单片机在课题中的应用 2

2.1　AT89C51单片机功能简介 2

2.2外部引脚说明 2

2.2.1主电源引脚 3

2.2.2 外接晶体引脚 3

2.2.3　输入/输出引脚 3

2.2.4 控制引脚 3

2.2.5 复位状态和复位电路设计 4

3.方案设计 5

3.1  驱动电路模块 5

3.1.1  驱动芯片介绍 5

3.1.2  驱动电路 7

3.2液晶显示模块及接口电路 9

3.2.1 接口及引脚说明 11

3.3 遥控电路模块 11

3.3.1 发射模块设计 12

3.3.2 接收模块设计 14

3.4 单片机最小系统模块 15

3.5 红外测速模块 16

4 小车的制作与调试 18

4.1小车的制作 18

4.2小车的调试 18

5 总结 19

6感谢 20

参考文献 21