基于PLC的直流电机调速实验

目 录

一、 实训目的及要求 1

1.1 实训目的 1

1.2 实训要求 1

二、设计步骤 1

2.1 系统工作原理说明 1

2.2 系统原理图及相关说明 1

2.2.1系统原理图 1

2.2.2 PLC调试系统相关IO说明 2

2.2.3 技术参数 3

2.2.4 PID控制框图 3

2.3 各模块的工作原理 3

2.3.1 开机模块 3

2.3.2 增速模块 4

2.3.3 减速模块 6

2.3.4 保护模块 7

2.3.5 停机模块 9

三、总结与建议 10

四、参考文献 10

实训目的及要求

1.1 实训目的

1、了解变频调速控制系统的构成、变频调速的原理，以及变频器的使用。2、熟练掌握PLC控制系统的PID编程以及模拟量输入/输出模块的使用。 

1.2 实训要求

1、能实现调速系统的启动、运行和停止三种状态。驱动设备上的运行指示灯。

2、电机的启动必须采取相应的控制措施限制启动电流过大的问题。

3、正确显示电机电枢电流和电机转速。往相应的变量存储器写数据，就能自动在TD200文本显示器上正确显示。

4、保护功能实现：确保转速不超过1600 rad/min,电流不超过额定电流值（额定功率为3KW）。

5、实现开环控制，确保直流电机转速为1500 rad/min。

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