基于ARM嵌入式直流电机调速控制系统的设计

摘  要

在实际的工业生产及生活中，直流电机被广泛的使用，关于直流电机的调速也越来越被人重视。随着电子技术的发展，电机调速的方法也相应的有了很大的改变，从模拟电路到数字电路，从单片机到控制系统，直流电机调速得到了极大的发展。

而单片机在经历了8位，16位，32位的发展，在控制能力和处理速度上都有了极大地进步，ARM体系的处理器是目前嵌入式系统中使用最广泛的处理器。它采用了RISC技术，具有体积小、低功耗、低成本、高性能等特点，芯片内部大量使用寄存器，指令执行速度更快，指令长度固定等特点，使得它的处理速度快，执行效率高。由于Linux对于ARM技术的支持，具有内核可裁减，代码开放的特点，把Linux应用到嵌入式系统中，能充分发挥ARM和Linux的优势。

本设计以LPC2290为例，详细的介绍了该系统硬件和软件的设计。

关键词：LPC2290；PWM；直流电机

目录

摘  要 I

Abstract II

1 前 言 1

1.1 直流电机的应用背景 1

1.2  ARM的应用背景 1

2 总体方案设计 3

2.1 系统总体结构 3

2.2 系统硬件结构 3

2.3 系统总体软件流程 4

3 硬件系统 5

3.1 控制模块 5

3.1.1 触摸屏的定义 5

3.1.2 触摸屏的技术特性 5

3.1.3 触摸屏的分类 6

3.2 处理器模块 7

3.2.1 微处理器芯片 7

3.2.2  Flash芯片 9

3.2.3  RAM芯片 11

3.3 显示模块 11

3.4 控制对象 12

3.4.1 直流电机的分类 12

3.4.2 直流电机的控制技术 13

3.4.3  PWM的基本原理 14

4 软件系统 16

4.1 调试软件ADS 16

4.2 系统的总体构思和流程 16

4.3按键判断程序 18

4.4按键功能程序 18

4.5 显示程序 20

4.6 电机控制程序 22

4.7 定时程序 23

5  总结 24

致谢 25

参考文献 26

附录 27