基于PLC的摇臂钻床控制系统设计

基于PLC的摇臂钻床控制系统设计

摘要

本文介绍PLC控制在摇臂钻床中的运用,它利用已存入的程序来控制机器的运行。此方法方便可靠。还介绍了系列可编程控制器进行Z3040型摇臂钻床电气系统技术改造的方法。本文我们将详细描述了Z3040摇臂钻床运动状况及控制要求，对摇臂钻床PLC系统的配置、输入/输出接线图、梯形图和指令表作了具体的阐述。

关键词:    PLC控制； I/0接线图；  梯形图；

目录

1绪论 4

1.1 摇臂钻床PLC控制系统研究原因及意义 4

1.2 可编程控制器的特点 4

1.3 PLC控制系统总体设计思路 4

2 Z3040摇臂钻床的主要结构 5

3  Z3040摇臂钻床的运动形式和控制要求 6

3.1主电路控制 6

3.2主运动和进给运动 7

3.3辅助运动 8

3.3.1摇臂连同外立柱绕内立柱的回转运动 8

3.3.2摇臂沿外立柱上、下移动 8

3.3.3主轴箱沿摇臂导轨水平移动 8

3.3.4工件冷却 8

3.4整个电路要求有必要的联锁与保护环节。 8

3.4.1按钮、接触器联锁 8

3.4.2限位联锁 9

3.4.3失压（欠压）保护 9

3.4.4时间联锁 9

3.4.5机床的限位保护 9

3.4.6要具有机床安全照明电路与信号指示电路。 10

4 控制过程 10

4.1控制电路电源 10

4.2主轴电动机的旋转控制 10

4.3摇臂升降控制 11

4.3.1 松开摇臂 11

4.3.2摇臂上升（或下降） 11

4.3.3夹紧摇臂 11

4.4主轴箱和立柱的松开与夹紧控制 12

4.5 冷却泵电动机M4的控制 12

5  PLC控制系统设计 12

5.1 PLC的基本结构 12

5.1.1按结构形式分 13

5.1.2 PLC的工作过程 13

5.1.3PLC控制与继电器控制的比较 14

5.2 PLC控制系统设计的基本原则 15

5.2.1 I/O点数的确定 15

5.2.2 PLC的机型选择 16

5.3  PLC的I/O分配 16

5.3.1输入信号地址分配 16

5.3.2输出信号地址分配 17

5. 4 I/O 接线图 17

5.5 梯形图 18

5.6 指令表 19

结论 20

致谢 21

参考文献 22