摘要
随着我国工农业的快速发展，人民生活水平不断提高，结合社会的可持续发展，对自动化设备的需求不断增大，直流电动机控制是自动控制的关键部分。用分立元件来控制电动机的方法逐渐被淘汰，取而代之的是向二个方向的发展，一个方向是策机控制系统，另一个方向则是控制系统的集成化，即专用单片集成控制器。
本设计介绍了双闭环直流调速系统结构、原理、特点；提出了一种基于89C51单片机对转速、电流双闭环直流调速系统的设计与实现的方法。本设计是针对直流调速实验系统的调节器进行数字化改造。用单片机系统及双闭环PI运算程序代替原来的模拟电路调节器，以增强实验设备的易维护性、高可靠性，同时也提高了系统的灵活性。
关键词：双闭环；直流调速；数字调节器
目录
摘 要 …………………………………………………………………………………………Ⅰ
1 绪论………………………………………………………………………………………… 1
2 直流调速系统的工作原理及特点…………………………………………………… 2
2.1 开环直流调速系统………………………………………………………………… 2
2.2 速度单闭环调速系统……………………………………………………………… 3
2.3 转速、电流双闭环调速系统…………………………………………………………4
2.4 数字控制双闭环直流调速系统………………………………………………………8
3 数字调节器硬件设计…………………………………………………………………… 9
3.1 89C51简介…………………………………………………………………………… 9
3.1.1 89C51的结构………………………………………………………………… 9
3.1.2 89C51芯片的引脚与功能………………………………………………… 10
3.2 ADC0809简介………………………………………………………………………12
3.3 DAC0832简介………………………………………………………………………13
3.4 系统硬件组成……………………………………………………………………… 15
3.4.1 数字调速系统的结构……………………………………………………… 15
3.4.2 数字化的优点……………………………………………………………… 16
3.4.3 系统电路原理图…………………………………………………………… 17
3.4.4 输入端信号……………………………………………………………………18
3.4.5 键盘输入信号……………………………………………………………… 19
3.4.6 输出端信号………………………………………………………………… 21
4 数字调节器软件设计…………………………………………………………………… 23
4.1 按键处理流程图………………………………………………………………………23
4.2 ADC转换流程图…………………………………………………………………… 24
4.3 DAC转换流程图………………………………………………………………………25
4.4 PI运算流程图……………………………………………………………………… 26
5 总结………………………………………………………………………………………… 28
致谢……………………………………………………………………………………………… 29
参考文献………………………………………………………………………………………… 30
附录……………………………………………………………………………………………… 31
电路原理图………………………………………………………………………………… 31
按键程序…………………………………………………………………………………… 32
ADC转换程序……………………………………………………………………………… 34
DAC转换程序……………………………………………………………………………… 35
