μCOS-II嵌入式操作系统在ARM系统中移植与实现

摘  要

    

随着计算机及其相关技术的发展，在微处理器上移植嵌入式操作系统，由两者组成一个嵌入式实时操作系统成为可能。本文以嵌入式操作系统的研究为背景，讨论了在ARM处理器上移植μC/OS-II嵌入式操作系统的方法，并以实现相关设计功能作为说明。

ARM处理器是目前公认的业界领先的32位嵌入式RISC微处理器。软件平台采用实时操作系统μC/OS-II，操作系统可以将应用分解成多个任务，简化应用系统软件的设计。μC/OS-II是一种专门为微控制器设计的抢占式实时多任务操作系统。μC/OS-II具有内核源代码公开、简洁易学、移植性强等优点。

本文阐述了在ARM7微处理器LPC2294上移植μC/OS-II的主要内容和相关设计功能的实现方法。以微处理器LPC2294、闪存FLASH，LED、蜂鸣器和PC为硬件平台，在此基础上嵌入移植了μC/OS-II嵌入式实时操作系统，并在此嵌入式系统上实现了相关的设计功能。

关键词：嵌入式系统、ARM、μC/OS-II、移植

目 录

摘要II

AbstractⅢ

1 前言1

1.1  嵌入式系统·1

1.2  本文所做的工作·2

2软硬件系统结构3

2.1  基于ARM和μC/OS-II的嵌入式操作系统·3

2.2  嵌入式微处理ARM7TDMI-S3

2.2.1  ARM7TDMI-S处理器3

2.2.2  指令流水线4

2.2.3  ARM7TDMI-S模块内核和功能框图4

2.2.4  操作模式6

2.2.5  寄存器6

2.3  嵌入式操作系统μC/OS-II8

2.3.1  μC/OS-II概述8

2.3.2  μC/OS-II特点8

2.3.3  μC/OS-II的内核9

3  移植μC/OS-II嵌入式操作系统12

3.1  移植规划·12

3.1.1  编译器选择12

3.1.2  ARM7工作模式的选择13

3.2  移植相关文件·13

        3.2.1  文件OS_CPU.H的移植·14

        3.2.2  文件OS_CPU_C.C的移植·16

        3.2.3  文件OS_CPU_A.S的移植21

3.3  移植μC/OS-II到LPC2294·23

4  系统启动与测试25

4.1  系统启动25

4.2  系统测试·25

5  移植功能实现28

5.1  主程序实现的功能28

5.2  主程序29

6  总结34

致谢·35

参考文献·36