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| 文档题目： |
自主行走机器人小车的软硬件研究 |
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| 上传会员： |
aesxtepe |
| 提交日期： |
2013-08-25 21:34:25 |
| 文档分类： |
自动化电气工程 |
| 浏览次数： |
51 |
| 下载次数： |
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次 |
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| 下载地址： |
 自主行走机器人小车的软硬件研究 (需要:120 积分) 如何获取积分? |
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| 文档字数： |
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文档字数：13774 自主行走机器人小车的软硬件研究
摘要：本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。 小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号，进而控制运动控制系统，从而完成一个自主运动的智能功能）。 关键词：ARM板；自主行走；红外线感应；嵌入式操作系统；电机
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