基于PLC的教学挖土机的控制研究

基于PLC的教学挖土机的控制研究

摘    要

可编程序控制器简称PLC，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型、通用的自动控制装置。本文介绍了基于PLC的教学挖土机的控制研究，文中根据教学挖土机的控制系统的控制要求，利用PLC的强大功能特性，实现了利用PLC控制系统对教学挖土机进行控制。文中还对PLC从控制原理、实现方式等方面以及整个控制系统设计的过程进行了详细的阐述。经过实践，结果表明，该系统设计方案合理，可靠性高，达到预期目标，实现效果好。本文从硬件和软件两个方面进行了具体的设计研究。

关键词:PLC;教学挖土机;控制;研究

目  录

摘    要 1

Abstract 2

引  言： 4

第1章 论文综述 5

1.1主要任务与研究目标 5

1.1.1主要任务： 5

1.1.2研究目标： 5

1.2主要内容与基本要求 5

1.2.1主要内容： 5

1.2.2基本要求： 6

1.3 PLC介绍 6

1.3.1可编程控制器的由来与发展 6

1.3.2可编程控制器(PLC)的特点 7

1.3.3 PLC的工作原理 7

1.3.4 PLC的编程语言 8

第2章 硬件电路 9

2.1硬件组成 9

2.2 PLC硬件部分 9

2.2.1 PLC机型的选择 9

2.2.2PLC硬件配置 9

2.2.3PLC输入输出分配 13

2.3控制器硬件部分 14

2.3.1控制器功能介绍 14

第3章 软件部分 15

3.1系统介绍 15

3.2系统介绍 15

3.3系统整体流程图 16

3.4程序代码 17

3.4梯形图 19

第4章 系统调试及结果分析 22

4.1程序调试 22

4.2控制器调试 22

4.3系统整体调试 22

4.5结果分析 22

第5章 总结 23

结束语 23

致  谢 24

参考文献 24