摘要
本次实验的目的是利用PIC单片机构建一个较为通用的实验平台，在对传动系统要求不高的情况下，使用该平台实现对电机的控制。构建目标时采用 Microchip技术公司生产PIC16F72单片机作为主控芯片，以额定电压为 36 V的永磁直流无刷电机为控制对象，实现对电机的转速变化、电流检测、刹车等信号的收发控制，掌握无刷直流电机的基本功能。
本次实验重点介绍了三相无刷直流电机在PIC单片机的控制下实现相应的简易操作的设计过程。在设计开头，简要介绍了本次涉及的三相无刷直流电机的发展史和相应单片机的简易介绍；文章第二节是关于介绍无刷直流电机的系统结构和电机的特性；文章第三节则是介绍PIC单片机的结构和相应电机控制PROTEL设计原理图。
关键词： 无刷直流电机 控制实验平台 双闭环控制 PIC16F72
目录
摘要 ………………………………………………………………………………Ⅱ
ABSTRACT ……………………………………………………………………………………Ⅲ
第一章 绪论 ……………………………………………………………………………… 1
1.无刷直流电机的特点 …………………………………………………………………1
2.无刷直流电机的发展和应用 …………………………………………………………2
2.1无刷直流电机的发展 ……………………………………………………………2
2.2无刷直流电机的应用 ……………………………………………………………4
3. PIC单片机的介绍 ……………………………………………………………………4
4.课题研究的主要内容 .…………………………………………………………………6
4.1课题的主要内容 .…………………………………………………………………6
4.2课题的基本要求. …………………………………………………………………6
第二章 无刷直流电机的工作过程 .……………………………………………………7
1.无刷直流电机的工作原理 ………………………………………………………………7
1.1无刷直流电机的系统结构 ……………………………………………………… 7
1.2无刷直流电机的运用原理 ………………………………………………………10
2. 无刷直流电机的运行特性和机械特性 ………………………………………………13
2.1无刷直流电机的运行特性 ………………………………………………………13
2.2无刷直流电机的机械特性的计算和分析 ………………………………………14
第三章 调速系统方案确定………………………………………………………………16
1. 主控单元………………………………………………………………………………16
1.1 PIC单片机简介…………………………………………………………………16
1.2 PIC单片机结构 ………………………………………………………………17
2.供电电源设计 …………………………………………………………………………21
3.欠压检测电路设计 ……………………………………………………………………22
4.电源电压检测 …………………………………………………………………………23
5.调速 ……………………………………………………………………………………24
6.刹车 ……………………………………………………………………………………25
7.振荡电路………………………………………………………………………………26
8.过流保护………………………………………………………………………………27
9.主功率电路……………………………………………………………………………28
第四章 结论.………………………………………………………………………………31
致谢……………………………………………………………………………………………32
参考文献……………………………………………………………………………………33
