装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计

装卸料小车多方式运行的PLC控制

摘要: 本文介绍了一种基于PPI通信协议的装卸料小车运行系统。可编程控制器PLC通过RS485接口，实现对小车的控制，有效地减少系统布线的复杂性，避免了现场的多种电磁干扰，提高了抗干扰能力，文章阐述了系统的组成和设计原理，并分析了PLC用于此类过程控制系统的优越性,并用可编程软件编写了运行程序。

关键词: 装卸料小车运行系统;PPI通信协议;可编程控制器（PLC）

目 录

前言 1

1、系统方案设计 2

1 .1 卸料小车的控制任务与设计方案 2

1.1.1 任务 2

1.1.2 方案设计 2

1.1.3 方案论证 3

2、系统设计 4

2.1 硬件设计 4

2.1.1 PLC的介绍 4

2.1.2 装卸料系统中PLC系统的其它设备 5

2.1.3 装卸料系统中的PLC选型 5

2.1.4 PLC控制系统的设计基本原则 6

2.1.5子程序的编写与调用及STEP7程序的使用 6

2.1.6 装卸料小车控制系统的配置 7

2.1.7 模块功能的概述 8

2.1.8 PLC的外部接线图 9

2.2 软件设计 9

2.2.1 编程软件 9

2.2.2 构成和相关设置 10

2.2.3 I/O地址分配表 10

2.2.4 源程序 11

3、系统调试 18

结束语 22

致谢词 23

参考文献 24