铜铝管焊机PLC控制程序的设计

摘  要

本铜铝管焊接工艺过程及其特点，将焊接工艺过程分解为6个动作，其中包含的运动均为直线运动，根据铜铝管焊机的实际工作需求，分析电路的工作原理，设计PLC外围电路，在此基础上，设计完整的控制程序，并进行模拟调试。通过PLC的选型，PLC外围电路的设计，开发一个铜铝管焊机的控制电路，提高了铜铝管对焊机的定时精度，从而实现铜管与铝管高质量焊接。

关键词：铜铝管，焊接，PLC控制

目  录

摘  要 2

引  言 5

1  概述 6

1.1   发展状况 6

1.2  工作过程分析 7

1.3  执行机构的原理设计 7

1.3.1  执行机构整体结构设计 7

1.3.2  气动系统设计 8

1.3.3  夹具设计 9

1.4  执行机构设计方案的实现 10

2  PLC外围接线图 11

2. 1  PLC的选型 11

2. 2  S7-200的组成 11

2.3  外围电路设计 13

2.4  铜铝管焊机I/O分配表 14

3  控制程序设计 16

3.1  程序流程分析 16

3.2  控制程序设计 17

3.3  控制程序调试 19

结论与谢辞 21

参考文献 22