模糊控制应用

模糊控制应用

摘  要

本设计是一个基于simulink的模糊控制计算机仿真研究，它用MATLAB语言设计了一个菜单式操作界面，应用MATLAB的Fuzzy Logic Toolbox 工具箱和SIMULINK实现了的计算机仿真。

将MATLAB 的FUZZY TOOLBOX 中的模糊推理系统(Fuzzy Inference System) 编辑器与SIMULINK有机地结合起来,充分利用它们各自的优势,方便地实现了模糊控制系统(FCS) 的计算机仿真,从而克服了对复杂控制律无法直接应用SIMULINK进行仿真的缺点,拓宽了SIMULINK的应用范围。

[关键词]  模糊控制  仿真  simulink

目  录

中文摘要 I

英文摘要 II

目录 III

前言 1

1. 模糊控制的概述 2

1.1  模糊控制的基本理论 2

1.2  模糊控制的特点 2

1.3  模糊数学的兴起与模糊控制的发展 3

   1.3.1  模糊数学的兴起 3

    1.3.2  模糊控制的发展 3

1.4  模糊控制的应用状况和发展趋势 4

    1.4.1  模糊控制的应用状况 4

    1.4.2  模糊控制的发展趋势 5

2. 系统仿真的介绍 7

2.1  系统仿真的发展与现状 7

2.2  系统仿真的一般控制方法 8

2.3  应用MATLAB进行仿真的现状 8

3．MATLAB仿真软件的介绍 11

3.1   MATLAB简介 11

3.2   MATLAB主要结构及工具箱简介 11

     3.2.1  MATLAB的主要组成部分 11

     3.2.2  MATALB软件工具箱简介 12

3.3   MATLAB的功能与特点 12

     3.3.1  MATLAB主要功能 12

     3.3.2  MATLAB主要特点 13

     3.3.3  MATLAB7.0的新功能 14

3.4   simulink简介 15

     3.4.1  simulink的功能 15

     3.4.2  simulink的建模方法以及运行 16

   3.4.3  simulink仿真模型的运行 16

   3.4.4  模糊逻辑工具箱的简介 19

4  构建系统和仿真 21

   4.1  基于模糊逻辑工具箱的控制器设计 21

        4.1.1  隶属函数的建立 21

        4.1.2  模糊控制规则与决策方法 21

   4.2  利用simulink图形编辑构造模糊控制系统及仿真 22

   4.3  基于simulink进行模糊控制的仿真分析 23

结论 25

致谢 26

参考文献 27