西门子PLC在巷道式堆垛机定位控制系统设计中的应用
摘 要
立体仓库的产生和发展是现代物流体系发展的要求和信息技术进步的结果。自上世纪60 年代以来,美、日、欧等国家和地区设计和投入使用的立体仓库越来越多,立体仓储技术已成为一门新兴的学科。堆垛机是自动化立体仓库的主要作业机械,担负着出库、进库、盘库等任务,是自动化立体仓库的核心部件,自动化立体仓库的发展就是以堆垛机的发展为主要标志的。巷道堆垛机是实现整个仓库系统“自动”功能的关键设备，对其控制系统的研究具有广阔的应用前景。本文以西门子公司S7-200系列PLC机型为例，研究了巷道式堆垛机的定位控制系统。
关键词：立体仓库；PLC；巷道式堆垛机；定位方法
目 录
摘要…………………………………………………………………………………………I
Abstract………………………………………………………………………………………II
第一章 绪论…………………………………………………………………………….…1
1.1 自动化立体仓库定义……………………………………………………………….….1
1.2 立体仓库的历史沿革………………………………………………………………1
1.3 国内外自动化立体仓库的发展………………………………………………………3
1.4 本文主要研究内容……………………………………………………………………4
第二章 巷道式堆垛机定位控制的总体设计………………………………………5
2.1 巷道式堆垛机概况………………………………………………………………….….5
2.1.1 堆垛机的研究现状……………………………………………………………….…5
2.1.2 堆垛机控制系统的功能………………………………………………………………6
2.1.3 巷道堆垛机机械结构……………………………………………………………….6
2.2 定位自控系统总体设计………………………………………………………………7
2.3 系统硬件设计方案……………………………………………………………………8
2.3.1 控制核心单元的选择…………………………….…………………………………8
2.3.2 PLC的特点………………………………………………………………….……….9
2.4 系统软件设计方案…………………………………………………………….….10
第三章 定位控制系统的硬件设计……………………………………………….…11
3.1 PLC的选型和资源配置………………………………………………………………11
3.1.1 S7-200系列PLC概述……………………………………………………………….11
3.1.2 CPU型号的选择………………………………………………………………….….12
3.1.3 其他功能模块的配置………………….…………………………………………13
3.1.4 PLC的I/O资源配置……………………………………………………………….…14
3.2 位置的定位方法……………………………………………………………………15
3.3 电气接线图及元器件的选择…………………………………………………….….16
3.3.1 电气接线图……………………………………………………………….………16
3.3.2 元器件的选择……………………………………………….……………….……19
第四章 定位控制系统的软件设计………………….…………………….…….…21
4.1 程序流程图…………………………………………………………………………21
4.2 编程软件简介……………………………………………………………………22
4.3 程序设计……………………………………………………………………………23
第五章 总结与展望…………………………………………………………………….29
参考文献………………………………………………….……………………………….30
致谢……………………………………………………………………………….……31
