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| 文档题目： |
PLC的液压转位机器手电气控制 |
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| 上传会员： |
aesxtepe |
| 提交日期： |
2013-08-25 18:41:28 |
| 文档分类： |
自动化电气工程 |
| 浏览次数： |
51 |
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| 下载地址： |
 PLC的液压转位机器手电气控制 (需要:115 积分) 如何获取积分? |
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| 文档字数： |
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文档字数：4270 PLC的液压转位机器手电气控制
摘要
采用可编程控制器PLC代替继电器控制器，对机器手的液压驱动系统进行控制，通过输入输出接口建立与机器手液压系统开关量和模拟量的联系，实现机器手搬运工件的顺序动作和自动控制，达到准确度高、控制方便、可靠性好的目标，大大提高了生产率和自动化程度，节省硬件成本、降低故障率，达到节能增效的目的，具有很强的实用性。 关键词：PLC 液压控制 机械手
目录 摘要 I Abstract I 目录 II 引言 1 一、液压转位机械手的组成和控制要求 1 1、液压转位机械手的组成 1 2、机械手的动作顺序 2 3、液压系统图 2 4、机械手控制系统的工作方式 4 二、系统的设计 5 1、操作面板布置 5 2、I/O分配表 6 3、控制程序 6 4、机械手传送系统梯形图 9 结论 12 参考文献 12
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