基于PLC的立体仓库控制系统的设计

摘要

    自动化立体仓库中最重要设备就是仓储堆垛机，仓储堆垛机是实现整个仓库系统自动功能的关键设备，担负着出库、进库等任务，是自动化立体仓库的核心部件，

本课题以三菱FX2N系列PLC为基础，设计了立体仓库中堆垛机PLC控制系统。主要包括I/0分配，原理介绍，程序设计。

关键词： PLC 立体仓库  I/O分配  梯形图

目录

摘要 1

Abstract 1

1.绪论 3

1.1本课题设计背景 3

1.2 本课题设计的内容 4

1.3 本课题设计的目的和意义 4

2.系统控制方案的确定 5

2.1 自动化立体仓库的概述 5

2.2采用PLC控制立体仓库的优点 5

2.3系统设计的基本步骤 6

2.4 系统控制方案 7

2.5立体仓库技术参数的确定 8

3.系统硬件设计 9

3.1 控制系统结构设计 9

3.2　可编程控制器(PLC)的选型 9

3.2.1  PLC概述 10

3.2.2  PLC的选型 10

3.3步进电机的选择 12

3.3.1  步进电机的原理 12

3.3.2  步进电机的选择 12

3.4步进电机驱动器的选择 15

3.5传感器的选择 17

3.6微动开关的选择 19

3.7 PLC输入输出分配表 19

3.8 电气原理图的设计 20

4系统控制软件设计 21

4.1 PLC梯形图概述 21

4.2 三菱编程软件的特点 22

4.3 系统流程图 23

4.4梯形图的设计 24

5.系统调试及结论 25

5.1梯形图程序的下载（传送） 25

5.2结论 26

附录I   PLC设计的梯形图 27

参考文献 44

致 谢 44