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| 文档题目： |
车间物料运送机械手的PLC控制设计 |
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| 上传会员： |
aesxtepe |
| 提交日期： |
2013-08-25 15:54:21 |
| 文档分类： |
自动化电气工程 |
| 浏览次数： |
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 车间物料运送机械手的PLC控制设计 (需要:45 积分) 如何获取积分? |
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| 文档字数： |
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文档字数：2741 车间物料运送机械手的PLC控制设计
摘要
机械手是一种能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置。而可编程控制器（ＰＬＣ）由于其具有的高可靠性、编程方便、易于使用和修改，易于扩展和维护，环境要求低、体积小巧，安装调试方便，在工业控制中有着广泛的应用。本设计采用西门子S7-200系列PLC作为控制机对机械手进行控制及监控。 关键词：机械手 PLC 梯形图
目录 摘要 I Abstract I 目录 II 引言 1 一．机械手的工作原理 1 1. 机械手的概述 1 2. 机械手的工作方式 2 二．机械手控制程序设计 2 1. 机械手顺序功能图，如图3所示。 2 2. I/O分配表，如表1所示。 3 3. 根据I/O分配,绘制PLC硬件接线图, 如图4所示。 4 三．梯形图的程序设计 4 1. 梯形图的程序分析 4 2. PLC梯形图 5 结论 9 参考文献 9
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