PLC在工业机械手中的应用

目   录

第一章  绪论 5

1.1  PLC的概念及发展史 5

1.2  PLC的特点 3

1.3  PLC的分类 5

第二章  PLC的基本结构和工作原理 7

2.1  PLC的结构 7

2.2  PLC的工作原理 10

第三章 机械手移动工件控制原理及PLC选型 11

3.1  机械手的工作方式与移动工件的基本结构 11

3.2  机械手移动工件的工件流程 12

3.3  机械手移动工件的工作原理 14

3.4  机械手移动工件的控制要求 15

3.5  PLC框架配置图 16

3.6  控制系统框图 16

3.7  I/O地址配置 17

第四章 机械手移动工件控制系统程序设计 17

4.1  正常运行流程图 17

4.2 紧急停止流程图 18

4.3  程序构成 19

结束语 24

致 谢 25

参考文献 26

[摘  要] 

在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。

关键词：PLC的结构及原理  机械手  程序设计