摘要
智能高速球作为监控系统的前端，是一种很有发展前途的产品。这在西方发达国家广泛应用高速球的情况上就可以得到很好的证明，可以肯定在不久的将来国内市场对高速球会有很大的需求。高速球作为一种新生事物，它的出现，才是“监控”的功能得以全面的拓展。因此，本论文认为有必要对高速球控制系统的结构与原理进行了解，掌握，在理解的基础上改善高速球的性能，以致达到更好的监控效果。
论文主要介绍以51单片机来实现高速球的监空功能。具体思路是以51单片机来控制步进电机，以步进电机来带动高速球内置摄相头的转动，包括水平方向的左转，右转和垂直方向上转，下转。论文涉及了相应的硬件设计和软件程序编写。
关键词： 高速球，51单片机，步进电机
目录
摘要 ……………………………………………………………………………………………… I
Abstract………………………………………………………………………………………… Ⅱ
前 言 ……………………………………………………………………………………… 1
课题的任务和要求 …………………………………………………………………… 1
智能高速球的基本结构……………………………………………………………… 1
智能高速球的运行原理……………………………………………………………… 1
高速智能球的现状及发展趋势……………………………………………………… 2
系统总体设计方案 …………………………………………………………………… 5
控制器 ………………………………………………………………………………… 5
电动机……………………………………………………………………………………7
总体方案……………………………………………………………………………… 7
系统硬件设计 ………………………………………………………………………… 8
AT89C51 ……………………………………………………………………………… 8
AT89C51控制器概述……………………………………………………………… 8
AT89C51的特点 ………………………………………………………………… 8
高速球控制板单芯片方案框图………………………………………………… 12
步进电机………………………………………………………………………… 13
步进电机型号………………………………………………………………… 13
步进电机性能参数……………………………………………………… 14
系统软件设计 ………………………………………………………………………… 15
AT89C51编程控制步进电机……………………………………………………………15
结束语 ……………………………………………………………………………………23
致谢 …………………………………………………………………………………………24
参考文献 …………………………………………………………………………………25
