全自动电子迎宾机器人设计

摘  要

本电路可安装在商场、宾馆、舞厅等营业场所的门口，利用红外线检测技术自动识别顾客的进、出方向。客人进门时它会说欢迎光临，同时模特会做出弯腰和伸手的示意动作。客人出门时它又会说谢谢光临，同时做出和上述相同的动作。语音电路发出的语音能给人以愉悦、亲切的感觉。该装置不受情绪和天气冷热的影响，对顾客热情如一。增强顾客对该部门的好感，提高该部门的声誉。它将成为一个无人值守的自动迎宾礼仪小姐。用该装置来代替迎宾小姐，不仅经济，而且十分有趣。自动电子迎宾电路工作原理如附图所示。它由红外振荡器IC1、红外接收器D5及D6、互锁单稳态触发器U12A及U12B和语音存储器IC6和IC7等构成。IC1是一片单时基集成电路NE555，接成无稳态多谐振荡器模式，其振荡频率由R11、R9、C1确定，一般可按f=1.443/[(R9+R10+R11)C1]。

关键词：电子迎宾，语音模块，红外线发射，红外线接收

目  录

1 绪论 1

2 方案论证 2

3 系统框图 4

4 电路的工作原理 4

5 模块介绍 6

5.1 电源模块 6

5.2 检测模块 7

5.2.1 红外信号发射模块 7

5.2.2 红外信号接收模块 8

5.3 互锁控制模块 9

5.3.1 电压比较器LM324 9

5.3.2 双四位加法计数器CD4518 10

5.4 语音控制模块 11

5.4.1 主要特性 11

5.4.2 封装形式 12

5.4.3 引脚描述 12

5.4.4 录放音的操作方式 13

5.4.5应用线路图 14

5.4.6 TDA2822功放集成电路 14

6 模特动作控制模块 16

7 整体电路图 16

8 印刷电路板 18

9 结束语 19

谢辞 20

参考文献 21