全自动洗衣机的PLC控制

摘   要

本设计主要讲解利用可编程序控制系统设计一台全自动洗衣机控制器。本次设计主要采用的是日本OMRON公司生产的CPM2A系列30点PLC。该全自动洗衣机能独立完成每一个洗衣过程，进水时间、洗衣时间、排水和脱水时间及洗衣次数都是利用PLC控制器中的定时器和计数器来实现的。由PLC控制系统控制的全自动洗衣机还具有正常洗衣和强制停止的相互转换的功能，当强制停止时，洗衣机也可以用手动排水开关和手动脱水开关进行排水和脱水。正常洗衣完成后，洗衣机报警3s，再自动停止。

关键词：可编程序控制器；正常洗衣；强制停止；报警

目   录

摘 要 Ⅰ

Abstract Ⅱ

任务书 Ⅲ

第1章  绪论 1

    1.1全自动洗衣机发展概况 1

    1.2控制系统的选择 2

第2章  PLC的发展与控制原理 5

    2.1 PLC的发展过程 5

    2.2 PLC的硬件结构及工作原理 5

2.2.1 PLC控制系统组成 6

2.2.2 PLC的工作过程 6

第3章 全自动洗衣机控制器的方案 7

     3.1方案设计比较 7

     3.2全自动洗衣机的工作原理及结构 9

     3.3控制要求 10

第4章  PLC控制系统的设计 11

     4.1 PLC控制系统设计的基本原则 11

4.2 控制系统构成图 12

4.3 I/O点数计算 12

4.4系统I／0点的分配 12

4.4.1 输入地址分配 12

4.4.2 输出地址分配 13

4.5 PLC型号的选择 13

     4.6 PLC硬件连接图 15

第5章  全自动洗衣机控制器程序设计 16

5.1 洗衣机正常运行 16

5.1.1 进水 16

5.1.2 洗衣 16

5.1.3 排水 16

5.1.4 脱水 16

5.1.5 报警 16

5.1.6自动停止 16

5.1.7洗衣机正常运行流程图 16

5.2 洗衣机强制停止 16

5.3  程序设计 18

5.4 程序说明和调试 22

第6章  设计小结 23

6.1优缺点分析 23

6.2设计的改进及扩展 23

致谢 24