浅谈龙门吊的纠偏系统

摘  要

 

本文介绍了600吨龙门吊的纠偏系统，其原理是利用绝对值编码器测量起重机车架相对于轨道的偏斜，通过PLC控制的变频器调整两边驱动电机的转速，自动修正车架的偏斜。用于位置检测的编码器，绝对值型多圈编码器最合适，它没有累积误差；电源切除后位置信息不会丢失，这是别的编码器所不具备的。信号传输也是这个系统中重要组成部分，光纤有无可比拟的优越性，通信容量大、传输距离远。光纤的损耗极低，信号串扰小、保密性能好，从而使大车的运行情况迅速传送到ABB编码器模块。本龙门吊有三种纠偏方式：自动纠偏，手动纠偏，电磁铁纠偏。

关键词  起重机纠偏  绝对值编码器  光纤通信  

 

目   录

1  绪论 1

1.1  如何选择编码器 1

1.2  绝对编码器 1

1.3  单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器 2

1.4  绝对值编码器的信号输出 3

1.4.1  并行输出 3

1.4.2  串行SSI输出 3

1.4.3  现场总线型输出 3

1.4.4  编码器的选择 3

2  如何通信 3

2.1  光纤通信原理 4

2.2  光纤维护 4

3  如何纠偏 5

3.1  自动纠偏 5

3.2  电磁铁纠偏 6

3.3  机械纠偏 6

3.4  纠偏装置常见故障 6

结  论 8

致  谢 9

参 考 文 献 10