基于单片机的智能小车自动控制系统设计

摘要

近年来机器人的智能水平不断提高，迅速改变着人们的生活方式。人们在不断认识、探讨和改造自然的过程中，总结经验，不断创新，致力于制造出能替代人类劳动的机器人。本系统采用89C52单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，然后把数据传送给单片机，当超声波检测到距离小车前方50CM有障碍物时单片机就发出指令让小车左转45度角，走20CM，如果前方50CM没有障碍物就直走。如此通过超声波不断的循环检测周边环境的情况进行自动避障。该系统在驱动方面采用L298驱动2个直流电机带动小车运行。并且，用PWM系统调速,控制小车前进的速度。

关键词：电动小车；自动避障；超声波

目    录

摘要 1

1、引言 1

2、智能小车设计思路 2

2.1 设计思路 2

2.2 测距传感设计 2

2.3 直流调速系统 2

2.4 系统组成 3

3、硬件设计 4

3.1 总体设计 4

3.2 最小应用系统设计 5

3.2.1时钟电路 5

3.2.2复位电路 6

3.3 智能小车的动力——微型电机 6

3.3.1三种类型的电机比较 6

3.3.2电机选择 6

3.4单片机控制智能小车方向 7

3.4.1步进电机控制系统及各部分功能 7

3.4.2片机控制步进电机接口电路 8

4、软件设计 9

4.1 超声波避障部分软件设计 9

4.2直流电机驱动部分软件设计 10

5、仿真数据分析 12

5.1 单片机控制直流电机遇障运转仿真 12

5.2超声波测距 12

结论 13

参考文献 14

致谢 15