单片机控制机械手

摘要

单片微机又称微控制器（MCU），全世界的年产量100多亿片，在中国大陆，年应用量超过6亿片，而且还在迅速增长。简单的如玩具、家用电器，复杂的如仪器仪表、工业控制、军用设备等，几乎每一领域都可看到单片机的应用。带来了更加智能化，是设备更灵活、更精准，并符合“绿色”电子的要求。

根据现状来说单片机的控制系统也成为了工业控制的主要形式之一，因此，在原机械手结构、动力系统、传感器和电机的控制的基础上，设计另外的单片机控制机械手的系统来完成对机械手的操纵与控制，变得越来越重要了，本文将简单讲述单片如何控制机械手进行动作，从而完成工作的基本要求。

关键词　单片机 机械手 控制

目录

摘要 I

目录 1

第1章 单片机简介 3

1.1 单片机的概念 3

1.1.1单片机的原理 3

1.2单片机的组成 3

1.2.1中央处理器 3

1.2.2存储器 3

1.2.3系统总线 4

1.2.4引脚 4

1.2.5堆栈 4

1.3单片机的特点 4

1.4单片机的发展 5

1.4.1单片机发展历史 5

第2章 机械手概述 6

2.1 机械手简介 6

2.2 机械手结构 6

2.3机械手工作原理 9

2.3.1机械手工作原理 7

2.3.2机械手工作流程 8

第3章 单片机控制 10

3.1 单片机控制图 10

3.2 单片机控制的说明 10

3.3 单片机与PC 机串行的通信手段 11

3.4 单片机控制机械手动作 11

第4章 程序流程 12

参考文献 14

致谢 15