摘 要
直流电动机发展之后，无刷直流电机有了新的创新发展。尽管如此推出各式各样的直流电动机和交流电动机在工业发展发挥着主导作用，目前该种直流电动机受广泛应用。
结合目前我国实际情况，对直流电动刚处于发展阶段，国内市场各式、各样的电机需求量很大，电机的机械性能性得到了改善生，有着新的创造力，不少企业技术设计标准已达到国际领先水准，伺服电动机比永磁同步伺服电动机在应用领域更适合现代设备制造奠定发展基石。交流异步伺服电机深受大家用户爱戴并得到广泛应用，电机的设计和制造向创新型方向不断改进的不少新型专利填补国内空白。在降低电机的负荷，提高定子密度和电机的节能上有了新的突破口。本伺服电机的设计开发为我国现代化发展意义重大，工业自动化建房领域都会被用到。直流无刷电机的机械原理将更进一步进行优化革新。本的设计主要对当前调速系统硬件总体结构进行细说及仿真，系统的各个部件设计进行详解，并展示仿真成果和相关模拟数据，并且固化设计标准对标国内、周书籍，梳理我们自己的行业标准，并在控制电机启动时控制其启动的电流大小，防止启动过程中的过压和过流。因此，随着对电机的不断创新和提高，使用领域不断的深入，对稳定性、较好自适应性、高可靠性、快速性、高的跟踪精度必将持续稳步提高。
总而言之创新、设计优化改变一切，并对过程数据进行收集、分类、寻找新的突破，达到更加高端、高精度的、高精致的制造品味，品种上结合相关领域应用，形成创造思维，实现以微型处理器为核心科创模式，持续改善、改变传统陈旧落后产品，向国际市场开拓，实现我们的发展目标。
关键词DSP；直流伺服电机；PWM；PID
目 录
摘要 …………………………………………………………………………………1
第1章 直流伺服电机概述
1.1 什么叫伺服………………………………………………………………5
1.2 现状研究…………………………………………………………………5
1.3研究趋势…………………………………………………………………5
第2章 直流无刷伺服电机
2.1 直流无刷电机的特性…………………………………………………7
2.2 无刷电机结构和控制 ………………………………………………… 6
2.2.1 P.I.D含义 ……………………………………………………………8
2.2.2 电机驱动器的保护装置及施…………………………………………10
第3章 FPGA直流伺服电机控制器设计
3.1 控制器的组成…………………………………………………………10
3.2 VHDL伺服电机控制器的设计 ………………………………………13
3.2.1 控制器的设计布局……………………………………………………13
3.2.2PWM控制方法及原理 ………………………………………………14
3.2.3 PWM的基本调制 ……………………………………………………14
3.3 PWM应用控设计 ……………………………………………………16
3.4电机编码器单元设计 …………………………………………………17
3.5 分频器设计1……………………………………………………………19
结 论 ………………………………………………………………………18
参考文献 ……………………………………………………………………20
致谢 …………………………………………………………………………20
