智能机器人的发展与应用

摘要

科学技术的发展，让越来越多的人们享受到了科技带来的便利与快捷，与此同时，科技也正慢慢改变着人们的生活及工作方式。而智能机器人的发展，让人们从繁琐的甚至是危险的工作中解脱出来，这样的局面也促使着智能机器人朝着更加智能化的方向发展。与此同时，一个国家智能机器人发展的程度是衡量这个国家科学技术水平的标准，因此，越来越多国家关注到了智能机器人的行业，也加大了对智能机器人开发研究的力度。本文以智能机器人的发展与应用为研究话题，在论述智能机器人概念及发展史的基础之上，探讨当前智能机器人相关技术及发展现状，最后就智能机器人在各个领域的应用做出论述。

关键词　智能机器人；发展；应用

目    录

摘要 I

引言 1

一、智能机器人的定义与发展史 2

（一）智能机器人定义 2

（二）智能机器人的发展史 2

二、智能机器人相关技术及发展现状 3

（一）智能机器人的相关技术 3

1.执行机构 3

2.驱动装置 3

3.传感装置 3

4.控制系统 4

5.智能系统 4

（二）智能机器人的发展现状 4

三、智能机器人的广泛应用 6

四、结语 8

参考文献 9

致谢 10