GPS的定位系统设计 GPS的定位系统设计-word文档网

文档字数：23439

第一章概论 1

1.1 GPS的发展史 1

1.2 GPS组成 2

1.3 GPS的特点 4

1.4 GPS 政策及系统发展趋势 4

1.5 课题介绍 5

第二章 GPS导航定位原理 1

2.1地心地球固连(ECEF)坐标系 1

2.2 GPS信号结构 1

2.2.1概述 1

2.2.2 GPS传输信号分类 2

2.2.3 最长线性移位寄存器-m序列 3

2.2.4 C/A码的产生 3

2.3 GPS卫星的导航电文 6

2.4 GPS定位原理 6

2.5 多普勒频移 8

2.6 GPS信号的自相关性 8

第三章 MATLAB 仿真工具Simulink 10

3.1 Simulink 简介 10

3.2 创建仿真模型 10

3.2.1 Simulink的安装 10

图3.1 simulink的安装 10

3.2.2 运行Simulink 11

3.2.3 Simulink简单模型的建立 11

► 简单模型的建立 11

（1）建立模型窗口 11

（2）将功能模块由模块库窗口复制到模型窗口 11

（3）对模块进行连接，从而构成需要的系统模型 11

► 模型的特点 11

（1）在SIMULINK里提供了许多如Scope的接收器模块，这使得用SIMULNK进行仿真具有像做实验一般的图形化显示效果。 11

（2）SIMULINK的模型具有层次性，通过底层子系统可以构建上层母系统。 11

（3）SIMULINK提供了对子系统进行封装的功能，用户可以自定义子系统的图标和设置参数对话框。 11

3.2.4 模块库 11

3.2.5 连线 12

3.2.6 信号标签 12

3.2.7 创建子系统 12

3.2.8 保存及结束仿真 13

3.3 使用菜单命令进行仿真 13

3.3.1 Simulation 13

3.3.2 用命令行进行仿真 14

3.3.3 仿真结果分析 14

3.4 S-function的编写 15

3.4.1 M文件S函数的编程环境 15

图3.2 M文件编程环境 16

3.4.2 S-函数的基本概念 16

3.4.3 M文件S-函数 17

第四章 GPS L1信号仿真 1

4.1 仿真的第一部分-扩频 1

4.2 仿真的第二部分-调制 3

4.2.1 调制简介 3

4.2.2 调制的仿真实现 5

4.2.3 BPSK子模块 7

4.2.4 10KHz的多普勒频移子模块 8

图4.6 多普勒频移子模块 8

4.3 仿真的第三部分-自相关仿真 9

4.3.1 第一部分 9

4.3.2 第二部分 10

第五章仿真结果及分析 10

5.1 L1信号的数据流 11

5.2载波的波形图 11

5.3 转换后的数据流 12

5.4 L1信号的BPSK数据流 13

5.5 L1信号的波形图 13

5.6 (+10KHz)的多普勒频移 14

5.7 L1信号的频谱 14

5.8 C/A码信号的自相关性 15

结束语 1

参考文献 2

致谢 3

附录Ⅰ：英文文献 4

Introduction to Serial Communication 4

Asynchronous and Synchronous Communication 4

Duplex Communication 5

Flow Control Methods 5

Asynchronous Serial Communication Protocol 6

The RS-422 Serial Interface 8

附录Ⅱ：译文 11

串行通信的介绍 11

附录Ⅲ：程序 16