基于SPCE061A的语音遥控小车设计

摘    要

近年来，智能化和自动化技术在玩具制造领域中越来越被关注。本文介绍了一种基于SPCE061A单片机的语音遥控小车，重点讨论了其硬件子系统的设计与实现。文章首先介绍了SPCE061A的主要性能及其引脚的功能；接着完成了电源电路、复位电路、键盘电路、音频输入电路，音频输出电路和无线控制电路等硬件功能模块的设计，最后对制作与调试过程做了较为详细的说明。测试表明，在环境背景噪音不太大，控制者的发音清晰的前提下，语音控制小车能对特定的语音指令做出反应，做出预想中的有限的动作。

关键词：单片机 语音识别 智能小车 无线遥控

目    录

1  绪论 1

1.1  单片机概述 1

1.1.1  单片机简介 1

1.2  凌阳16 位μnSP系列单片机 1

1.2.1  凌阳16 位μnSP系列单片机的结构 1

1.2.2  凌阳16 位μnSP系列单片机的特点 2

2  系统设计方案 2

2.1  SPCE061A芯片 2

2.1.1  SPCE061A芯片介绍 3

2.1.2  SPCE061A 芯片主要性能介绍 3

2.1.3  SPCE061A结构概览 4

2.2  语音控制小车设计要求 8

2.2.1  功能要求 8

3  硬件电路设计 8

3.1  系统硬件设计 8

3.2  车体 8

3.2.1  小车的机械结构和工作原理 8

3.2.2  小车的遥控系统 9

3.3  外围电路设计 9

3.3.1  芯片基本外围电路 9

3.3.2  电源电路 9

3.3.3  音频输入电路 10

3.3.4  音频输出电路 11

3.3.5  复位电路 13

3.3.6  晶振电路 13

3.3.7  锁相环电路 14

3.4  无线模块 14

3.4.1  TX2C ATS302T/RX2C ATS302R芯片性能 15

3.4.2  发射电路 16

3.4.3  接收电路 16

4  硬件调试 17

4.1  硬件的调试 17

4.1.1  电源部分测试 17

4.1.2  键盘部分测试 18

4.1.3  晶振部分测试 18

4.1.4  单片机I/O部分测试 18

4.1.5  音频输入部分测试 18

4.1.6  音频输出部分测试 18

4.1.7  D/A部分测试 19

4.1.8  A/D部分测试 19

4.1.9  PWM输出部分测试 19

5  综合测试及总结 20

5.1  综合测试 20

5.2  总结 20

参考文献 22

英文摘要 23

附录 24

致谢 27

毕业设计成绩评定表 29