直流电机双闭环调速系统设计2

目     录   

1、技术要求 1

1.1电动机参数 1

1.2设计要求 1

2、方案选择和总体结构 1

2.1方案选择 1

2.2系统框图 2

3、系统工作原理简介 4

4、具体设计说明 4

4.1主电路计算 4

4.2晶闸管元件选择 5

4.3闸管保护电路计算 6

4.4电抗器参数计算 7

4.5励磁电路元件的选择 8

4.6触发电路选择与校验 8

4.7三相同步变压器 9

4.8转速检测环节设计与计算 10

4.9电流检测环节 11

4.10给定电源和给定环节的设计 11

4.11控制电路计算 12

5、直流调速系统电气原理 18

6、仿真模型和仿真结果 21

7、设计体会 22

参考文献 22

1、技术要求

1.1电动机参数

表1-1 被控电机参数

型  号 Pn (KW) Un (V) Jn (A) In (r/min) Rn (Ω) GDn2 (N.M2) P

Z2-62 11 230 47.8 1450 0.9 6.39 1

1.2设计要求

    (1)电枢回路总电阻取R=2Ra；总飞轮力矩GD2=2．5GD2

    (2)其它未尽参数可参阅教材中“双闭环调速系统调节器的工程设计举例”的有关数据。

    (3)要求：调速范围D=10，静差率S≤5％；稳态无静差，电流超调量      σi％≤5%,电流脉动系数Si≤10％；启动到额定转速时的转速退饱和超调量    σn％≤10％。

    (4)要求系统具有过流、过压、过载和缺相保护。

    (5)要求触发脉冲有故障封锁能力。

    (6)要求对拖动系统设置给定积分器。